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三、区分GOTO和CALL指令的使用场合
在PIC的汇编程序中，CALL与GOTO指令的使用比较多、且容易混淆，一般情况下，在于程序与主程序之间大多用CALL指令；而状态转换模块之间大多用GOTO指令，即由此状态进入另一种状态不需返回。由于PIC单片机的堆栈有限，在程序中，不能无止境地使用GOTO语句，否则会使堆栈溢出，程序无法正常运行。各个小程序内部循环占用堆栈的级数不多，使用GOTO指令是可行的，但在大的程序中用GOTO则无法返回到调用前程序的下一条指令。CALL指令完成调用完子程序后返回到调用前的程序。如在超声检测中程序如下：
List D=16c76
Start:call Setcpu
Call Automaflsmstate1
L3 Call Readinsignal
Bfsc Es2_v,Ultrasonicdetect1
Goto L3
Goto Automatlsmstate2:
Automatlsmstate2:
Return
Automafismstate1、Automatlsmstate2表示两种状态，Ultrasonicdetect1表示一个输入超声检测信号。上面程序描写调用Automatlstmstatei状态，执行完后进行下面的检测Uhrasonicdetect1，没有触发就一直循环检测，触发就进入Automatlsmstate2状态，执行完也不再回到下面的程序。
由于PIC单片机的堆栈有限，在程序中不能无止境地使用GOTO指令，否则会使堆栈溢出，程序无法正常运行。但是在有些时候，例如当程序出现分支时，则不得不使用GOTO指令。对于PIC16F7X系列单片机，程序出现分支时只能通过STATUS寄存器的Z位或C位进行判断。这时在两种情况的前一种情况下，必须使用GOTO指令进行转移；否则在执行完第一种情况后，紧接着又执行第二种情况。因此，在使用汇编语言进行程序设计时，应该将程序分解成一级级的子程序；然后在程序之间进行调用，尽量将GOTO指令跳转的范围缩小。
四、注意状态标志位Z、C的不同使用情况
在进行判断标志位时，Z(零标志)、C(借位标志)是不同的。Z为1时，表示上面的结果为0，Z为0时，则结果不为0。C为1时，借位，C为0时，没有借位。在使用定时器的时候，一般使用C标志位，这是由于当完成某一动作去检查定时器时，时间可能没到，或是正好，或是已经超过时间，只要到了或超过时间，都要按照要求关闭定时器，如下面程序所述。如果用Z标志位，等于0时可能没有检测到，无法判断停止的状态，而用Z可以很好地控制时间定时。进行一般的计算时大多用Z，如前面的动作标志位中就是如此使用的。
List D=16c76
Call Openfimer0
L4 Movlw D''30''
Subwf T0_v2,W
Bfsc Status,C
Goto L4
Call Dosetimer0
程序检测时间是否到达1.5s,没有则循环等待，到了或检测时间过了就关闭定时器,执行下面的程序。
总之，在PIC单片机的编程中采用合适的方法,可以使整个程序运行稳定,而且程序空间的使用也将有所减小，避免了调试中的Bug。 |
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