haining

更多参考：
1．关于代码书写格式：SPRU102: TMS320C54x Assembly Language Tools User's Guide，3.5
Source Statement Format
2．关于链接配置文件：SPRU102: TMS320C54x Assembly Language Tools User's Guide，7.5
Linker Command Files，7.7 The MEMORY Directive，7.8 The SECTIONS Directive

haining

练习：
1、试一下不按规定格式书写代码会产生什么样的编译错误。
2、试一下将链接配置文件中的MEMORY，SECTIONS改成小写会出现什么样的编译错误。
3．修改程序1.2中AR1,AR2的值，观察LED闪烁频率

haining

实验二 基本运算
＜本节选自为HK-DSP实验箱写的实验指导书，有待整理＞
DSP指令数量最多的是：算术指令、逻辑指令和数据加载与传送指令。数据加载与传送指令由于处处要用，所以不单独列为实验。算术与逻辑指令也是数量繁多，无法一一举例，这里简单举一个加法和除法的例子，乘法和乘加指令在FIR用得比较多，稍后一并介绍。其它指令有兴趣可以对照指令表的说明，试验一下各指令运行的结果。

haining

实验2.1 加减法计算
************************************************
*计算z=x+y-w。

haining

.mmregs
.def CodeStart
Data_DP: ;数据段指针
x: .word 10 ;初始化变量
y: .word 26
w: .word 23
z: .word 0
.text
CodeStart:
LD #Data_DP,DP ;装载数据指针DP
STM #STACK+10H,SP
SUMB: LD x,A ;A=x
ADD y,A ;A=A+y
SUB w,A ;A=A-w
STL A,z ;z=A
END: B END
计算结果数据存储器地址存储内容十进制
x1010H000aH10
y1011H001aH26
w1012H0017H23
z1013H000dH13

haining

技巧提示：试验算术指令由于不需要外部资源，可以不需要仿真器和实验箱。同学们可以平时自己用软件仿真，多多实验。但是复杂的算法最好还是在线仿真，因为程序是流水线执行，软件仿真有时与实际硬件执行结果有所不同

haining

实验2.2 除法计算
DSP并没有除法指令，回想一下我们用在稿纸上演算除法列的竖式，实际是一种移位减法，DSP中也是通过做多次减法的办法来做除法。下面例子是把用除以10的办法二进制数转成BCD码例子

haining

16进制转BCD码
*********************************
.mmregs
.global CodeStart
.data
x: .word 1234 ;待转换的数字
y: .word 10 ;除数
z: .word 0Fh,0Fh,0Fh,0Fh,0Fh;结果区，每位BCD存一个字，
;初始化为F因为实验板的数码管不显示F
.text
　
CodeStart:
LD #x,DP ;设置DP
LD x,A ;被除数
STM #z,AR1 ;结果区指针
loop:
RPT #15 ;执行完16次减法后，A的高16位是余数
SUBC y,A ;低16位是商
STH A,*AR1+ ;余数保存到Z
AND #0FFFFH,A ;掩盖掉高16位，保留商值
BC loop,ANEQ ;继续做除法直到商为0
end: B end

haining

练习：
练习其他算术指令
其它参考：
spru172c：TMS320C54x DSP Reference Set Volume 2: Mnemonic Instruction
Set，2.1 Arithmetic Operations
这个资料对每个指令都有详细说明。也可以在Help中的TMS320C54x DSP Mnemonic Instruction
Set中查询或搜索相关指令

haining

实验三 中断
中断的概念应该不陌生，指的是当某个事件发生时，暂停当前的操作，转向中断服务程序，执行完后再返回继续原来的操作。这使得DSP能够处理多个任务。
DSP有许多中断源，可以设置中断控制寄存器来确定响应哪些中断而不理会哪些中断。本实验介绍最常用的定时器中断和外部中断的使用方法，并介绍中断向量表和中断向量指针。

haining

实验3.1 定时器中断：方波发生器
实验目的：学习定时器中断的设计方法
回顾一下实验一控制LED的闪烁实际就是一个简单的方波发生器。但不足的是延时的方法定时不精确，另外还有一个缺点是在执行延时的过程中DSP就无法执行其它指令，这时就可以用定时器来改进。

haining

使用定时器首先要对它初始化，基本步骤如下：
1．关掉中断
2．停止定时器运行。
3．设定时器的定时长度
4．允许定时器中断
5．运行定时器
6．打开中断

haining

现以简单的方波程序为例：
;==============================================
; fangbo1.asm
; 利用定时器Timer0在XF脚产生周期2ms的的方波
;==============================================
.title "fangbo1.asm"
.mmregs
.def codestart ;程序入口
.def TINT0_ISR ;Timer0中断服务程序
STACK .usect "STACK",10H ;分配堆栈空间
;设定定时器0控制寄存器的内容
K_TCR_SOFT .set 0B<<11 ;TCR第11位soft=0
K_TCR_FREE .set 0B<<10 ;TCR第10位free=0
　
K_TCR_PSC .set 0B<<6 ;TCR第9-6位，可设TDDR一样，也可不设自动加载
K_TCR_TRB .set 1B<<5 ;TCR第5位TRB=1此位置1,PSC会自动加载的
K_TCR_TSS .set 0B<<4 ;TCR第4位TSS=0
K_TCR_TDDR .set 1001B<<0 ;TCR第3-0位TDDR=1001B
K_TCR .set
K_TCR_SOFT|K_TCR_FREE|K_TCR_PSC|K_TCR_TRB|K_TCR_TSS|K_TCR_TDDR
K_TCR_STOP .set 1B<<4 ;TSS=1时计数器停止
.data
DATA_DP: ;数据区指针
XF_Flag: .word 1 ;当前XF的电平标志，如果XF_Flag=1,则XF=1

haining

主程序：
;================================================
.text
CodeStart:
STM #STACK+10H,SP ;设堆栈指针SP
LD #DATA_DP,DP ;设数据地址DP
STM #XF_Flag,AR2 ;AR指向XF标志
;改变中断向量表位置
K_IPTR .set 0080h ;指向0080H，默认是FF80
LDM PMST,A
AND #7FH,A ;保留低7位，清掉高位
OR #K_IPTR,A ;
STLM A,PMST
*初始化定时器0
*f=50MHz，定时2ms时：
*根据定时器长度计算公式:Tt=T*(1+TDDR)*(1+PRD)
*给定TDDR=9，PRD=9999，CLKOUT主频f=40MHz,T=25ns
*Tt=20ns*(1+9)*(1+9999)=2000us=2ms
*f=100Mhz，定时最大是：10ns*2^4*2^16=10ms，
PERIOD .set 9999 ;定义计数周期
STM K_TCR_STOP,TCR ;停止计数器0
; STM #PERIOD,TIM ;可设成跟PRD一样，也可不设自动加载
STM #PERIOD,PRD ;设定计数周期
STM #K_TCR,TCR ;开始Timer0
stm #0008h,IMR ;允许Timer0中断
STM #0008h,IFR ;清除挂起的中断
rsbx intm ;开中断
end: nop
B end

haining

Timer0中断服务程序：TIN0_ISR
;================================================
TINT0_ISR:
PSHM ST0 ;本中断程序影响TC，位于ST0中
;判断当前XF状态并作电平变化
BITF *AR2,#1 ;IF XF_Flag=1 then TC=1 else TC=0
BC ResetXF,TC ;IF TC=1 then XF=0 else XF=1
setXF:
SSBX XF ;置XF为高电平
ST #1,*AR2 ;相应修改标志
B Next
ResetXF:
RSBX XF ;;置XF为高电平
ST #0,*AR2 ;相应修改标志
Next:
POPM ST0
RETE
.end