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1# fish1330

CAN总线bus-off后的中断中重新初始化，初始化后肯定是能正常收发报文啊，在此期间如果总线上有报文肯定是要丢帧的。如果你有很强大的诊断系统，那么诊断系统会置此类错误的标志位，并写入EEPROM，如果此类错误很多，将该类错误升级，我觉得这是个诊断思路的问题。。。你本身是无法避免丢帧的。