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没认给指点一下吗,自己顶一下~~~~~~~
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谢谢版主的提醒,我用的是吉阳光电的专门的USB-CAN Adapter,另外MCP2551也是高速can 。今天分析了示波器的波形发现输出有波形,但波形好像不太正确,以下是我的引脚配置,版主给指点一下看看对否?
MODRR_MODRR3 = 0; MODRR_MODRR2 = 1; //将PM4,PM5引脚配置为CAN4模块
DDRM_DDRM5=1; //can4的输出--PM5DDRM_DDRM4=0; //can4的输入--PM4