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用stc单片机控制直流电机PID参数如何整定

用stc单片机控制直流电机PID参数如何整定

用stc单片机产生PWM波对直流电机进行调速,使用了PID算法,但是PID的三个参数怎么确定呢?
如果使用MATLAB进行PID参数整定,那直流电机的数学模型是什么?
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