【求助】ECT多路捕捉中断冲突 ECT, 求助

mumuyumutou

所用单片机为HCS12DP512，采集6路转速，但发现只能采集2路，而且数据不稳定，漂的厉害。程序如下：初始化：
void ECT_init(void){
   TSCR1=0x90;
   TSCR2_PR=0x04;
   ICSYS = 0x0A;  
   TIOS = 0x00;
   TCTL3=0x51;
   TCTL4=0x54;  
   ICOVW = 0xF0;  
   TFLG1 = 0xFF;  
   DLYCT=0x02;
   TIE_C1I=1;   
   TIE_C2I=1;
   TIE_C3I=1;
   TIE_C4I=1;
   TIE_C6I=1;
   TIE_C7I=1;
中断处理如下：
void interrupt 15 ECT7_Rx(void){
   
   TFLG1_C7F = 1;
    TC7;
   if(TC7>IC_TEMP7) {   
    IC_Period7 = TC7 - IC_TEMP7;
   }
   else {
    IC_Period7=0xFFFF-IC_TEMP7+TC7;
   }
  IC_TEMP7=TC7;
   
}
void interrupt 14 ECT6_Rx(void){
   
    TC6;
   if(TC6>IC_TEMP6) {
   IC_Period6 = TC6 - IC_TEMP6;
   }
   else{
   IC_Period6=0xFFFF-IC_TEMP6+TC6;
   
   }
   IC_TEMP6=TC6;   
   
}

void interrupt 9 ECT1_RX(void){
   TFLG1_C1F = 1;
   first1=TC1H;
   second1=TC1;
   if(second1>first1){  
   IC_Period1=second1-first1;
   }
   else{
     IC_Period1=0xFFFF+second1-first1;
   }
  
   
}
void interrupt 10 ECT2_RX(void){
   TFLG1_C2F = 1;
   first2=TC2H;   
   second2=TC2;   
   if(second2>first2){
   IC_Period2=second2-first2;
   }
   else{
    IC_Period2=0xFFFF-first2+second2;
   }
   
}

void interrupt 11 ECT3_RX(void){
  
   first3=TC3H;  
   second3=TC3;  
   if(second3>first3){
   IC_Period3=second3-first3;
   }
   else{
      IC_Period3=0xFFFF-first3+second3;
   }
   
   
}
void interrupt 12 ECT4_Rx(void){
   TC4;
   if(TC4>IC_TEMP4){
   IC_Period4 = TC4 - IC_TEMP4;
   }
   else{
     IC_Period4=0xFFFF-IC_TEMP4+TC4;
   }
   IC_TEMP4=TC4;
                           
}
请达人帮忙，谢谢。