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求救,CAN自测通过,正常模式发送缓冲区不能清空

我现在也是这个问题,缓冲区老是满了,难道一定要用两个节点?
不一定要两个节点的,你可以用CAN1和CAN4通信,但是一定得有CAN收发器,楼上有人说RX和TX相连是行不通的,我试过,你可以看一下CAN收发器结构,它每次把数据发送出去时还会返回发送一次用来确认数据,加上CAN收发器就可以通信了,我这里成功试过
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