transmission

我用过的是S12X的。pwm不联级的话，只能有1/256的分辨率，联级后，有1/2^16的分辨率，但是这样的话，只能使用一个端口了。（其中一个失去功能）。看你的控制精度的需求了，需要那么大的分辨率吗，还有一个周期的问题，大周期的pwm跟能要调整时钟，有些时候，一个板子需要输出不同周期的pwm，可能需要调整为联级才能设置好。