CAN模块的时钟源可以选择为 晶振或者总线时钟。默认是晶振。
配置寄存器为 CANCTL1 <6>:CLKSRC 位。
0 MSCAN clock source is the oscillator clock
1 MSCAN clock source is the bus clock
然后配置分频系数：
CANBTR0<5..0>: 预分频因子=1+CANBTR0<5:0>
然后配置TESG1和TSEG2：
TSEG1=CANBTR1<3..0> +1
TSEG2=CANBTR1<6..4> +1
位速度=(预分频因子) * (1+TSEG1+TSEG2) / CAN模块时钟 |
