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智能交通系统（ITS）最近几十年来得到快速发展[1]。由于驾驶员辅助系统可改进驾驶舒适性，提高汽车安全程度，受到研究者和汽车制造商的普遍关注。其中研究较多，受到汽车制造商普遍关注和用户认可的系统便是自适应巡航控制系统（ACC）[1,2,3]，它通过自动控制自车的加速度以保持自车与前车的车头距，从而大大减轻驾驶员在高速公路上旅行时的劳动强度，让驾驶员从频繁的加速和减速中解脱出来，享受更加舒适的驾驶，此外，它可增加汽车的主动安全，减小环境污染。