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- UID
- 122519
- 性别
- 男
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新型PLC控制器及串口通讯软件简介
一﹑新型PLC控制器简介
PLC(Programmable Logic Controller)是人们熟知的控制器，凡使用过PLC的人都知到用梯形图或指令语句来描述一个控制要求。这对广大用户来说并非是易事。其实用户对受控对象的要求是简单明了的。例如：对步进电机这样受控对象的要求是走多少步，走的快慢及走的方向，这些都可以用一组简单的数字来描述。
新型PLC控制器核心部件由一片EPM9320和一片EPF10K10构成，该控制器能驱动两台100V/5A步进电机﹑两台100V/5A直流电机（或直流伺服电机）﹑四台继电器﹑A/D及D/A等电器，并把A/D及D/A看作第一个受控对象，把两台步进电机看作第二个受控对象，把两台直流电机（或直流伺服电机）看作第三个受控对象，把四台继电器看作第四个受控对象，这些受控对象可以单独控制﹑部分控制及同时控制。新型PLC控制器不再用梯形图或指令语句来描述一个控制要求，而改用简单易学易用的数字指令来描述一个控制要求。解析和执行数字指令交由FPGA/CPLD芯片来实现，期望用户能从繁杂编程中摆脱出来。不管面对何种受控对象，都采用统一的五个字节数字指令格式，这五个字节构成一个数据包元，一个包元包含受控对象地址码和功能码。第一字节为受控对象地址码，第二字节～第五字节为受控对象功能码，受控对象地址码用于访问（控制）不同的受控对象，而受控对象功能码针对不同的受控对象其含义有所不同：
1﹑受控对象为两台步进电机时，第一字节的值为地址码，02值对应受控对象为两台步进电机，第二字节的值为第一台步进电机要走的步数，第三字节的值为第二台步进电机要走的步数，第四字节后半字节为第一台步进电机转速挡数，前半字节为第二台步进电机转速挡数，挡数值越高转速越快，第五字节的D0位为第一台步进电机转动方向，“0”为正转，“1”为反转，D2位为第二台步进电机转动方向, 第五字节中没有使用的位为保留位，目前尚未赋予功能；
2﹑受控对象为两台直流电机时，第一字节的值为地址码，03值对应受控对象为两台直流电机，第二字节的值为第一台直流电机要转的秒数，第三字节的值为第二台直流电机要转的秒数，第四字节和第五字节与步进电机定义一样；
3﹑受控对象为四台继电器时，第一字节的值为地址码，04值对应受控对象为四台继电器，第二字节的值为第一台继电器接通电源的秒数，第三字节的值为第二台继电器接通电源的秒数，第四字节的值为第三台继电器接通电源的秒数，第五字节的值为第四台继电器接通电源的秒数；
4﹑受控对象为A/D及D/A时，第一字节的值为地址码，01值对应受控对象为A/D及D/A，第二字节的D2～D0位为A/D模拟量通道选择；第三字节为保留字节，目前尚未赋予功能；第四字节的非零值启动D/A转换，零值停止D/A转换，第五字节为待转换的数字量；
设计受控对象地址码的目的是可访问不同的受控对象，实现群控。只有接收到从外部发来包元中的地址码与受控对象地址码一致时，受控对象才对功能码进行译码和执行，否则忽略功能码的作用。
一个个包元构成一个大的数据包，逐个分发包元到不同的受控对象即可实现复杂控制。数据包放在何处呢？对于EPF10K10这样芯片只能容纳768个字节的数据包（相当容纳153个包元），而EPM9320这样芯片没有可容纳数据包的存储空间。大的数据包可以移到PC机（个人计算机）或笔记本上存放。为此研发出RS232串口通讯软件。
二﹑串口通讯软件简介
串口通讯软件用于控制一套或多套受控对象运行，研发该软件的宗旨是简化用户操作。在PC 机上运行串口通讯软件，其界面按功能可分为通讯口设置区，发送数据缓冲区，接收数据缓冲区，演示区，应答代码区，发送状态区等。下面简要介绍几个常用区：
1﹑通讯口设置有：串口选择，波特率选择，奇偶选择，每批数据发送时间间隔(ms单位为毫秒)选择，每批发送字节数选择；
2﹑发送数据区
在发送数据缓冲区中手工输入待发送的包元（每个包元为五个字节），采用十六进制数，空格作为字节分隔符，填写完待发送的数据包，点击“发送”按键，数据缓冲区中的包元依次发送出去。数据缓冲区中的数据可以文件的形式存盘，也可以将已存盘数据文件载入数据缓冲区，只要在数据缓冲区中点击鼠标右键，并按弹出的菜单操作即可。
在发送数据缓冲区中数据包只能实现开环控制。
3﹑接收数据区
在接收数据缓冲区中看到由新型PLC控制器发送来的数据，这些数据可以是接收状态或A/D采样数据。
三﹑展望
1﹑新型PLC控制器能理解的指令格式是一组简单的数字指令格式，该指令格式直观﹑灵活﹑易学易用，相信会得到广大用户的青睐；
2﹑新型PLC控制器能提供多种受控对象，按目前版本包含两台步进电机﹑两台直流电机﹑四台继电器﹑A/D﹑ D/A等电器。还可以按客户“量身订做”，满足客户有要求，新型PLC控制器能在线重构系统功能；
3﹑传统PLC（可编程逻辑控制器）在电力和电工领域有很大市场，新型PLC控制器可作为这一领域的一个补充，占领一席之地。
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