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做了一个产品，在家里测试一切正常，到客户那里测试一开始也完全正常，开始小批量供货，第一批没问题，从第二批开始，故障不断，症状就是：单片机程序跑飞。
本来一直自诩为单片机老鸟，做过的产品也有几十种了，没想到在这个问题上栽了跟头。
简单描述一下产品：
输入：有三路外接IO信号，一个由光电开关产生，用于计数，一个急停开关，还有一个按钮用于手动控制，这三路信号全部经光耦隔离后输入；
输出：三个继电器，继电器输出控制设备上的中继继电器，由中继继电器再去控制三个24V电磁阀的通断，我线路板上的继电器是单独供电，与单片机电源不共地，用光耦隔离后再驱动继电器的。
其它就是几个数码管、按键以及蜂鸣器，没什么特别的。
PCB布局上，输入、输出在线路板边缘，与单片机距离较远，单片机周围覆铜屏蔽。
电源采用双组输出的变压器（带屏蔽），有硬件看门狗，每个芯片电源端有0.1uf瓷片电容。
不带负载时，一切功能正常，用白炽灯做负载也完全正常，可到了用户那儿就不正常。数次前往用户现场，均无功而返。
程序结构是：主程序负责将看门狗信号置1，之后就进入空闲方式，等待定时中断唤醒，除此啥也不干，定时器0产生一4毫秒中断，每隔4毫秒将看门狗清0，刷新一次显示输出，读取一下按键以及外部输入，根据输入状态确定输出信号。
故障发生时：数码管乱闪，但仍可相应外部IO信号以及按键信号，大约2秒后，看门狗动作，单片机复位，处于待机状态。我判断就是程序跑到我的程序空间外面去了。
我更换了各种单片机，原来用的是AT89C52，换成AT89S52之后，跑飞的几率几乎加大了10倍，换华邦的52，比S52好，但是比C52差，STC的表现和S52差不多，换新茂的也不行。
我用示波器观察单片机电源，每当外部电磁阀动作时，单片机5V电源上产生一小串毛刺，幅度有正负2V以上，持续时间在数十微秒。当时我认为只要将电源上的毛刺解决掉就可以了。
但是，接下来我傻眼了，无论我用什么办法，5V电源上的毛刺无法消除，包括在产品的电源输入端加防浪涌滤波器，在5V电源上串电感，并10uf钽电容，在5V电源上并5.1V稳压管，甚至我单独再做一个5V电源，只要此电源和设备共用一组交流电，毛刺就是没办法消除。
后来我发现，将这个产品用的双组输出的变压器移到壳子外部，程序跑飞明显减少，但是客户不允许外置电源。我将变压器用锡箔纸包裹起来，故障还是一样，将单片机用金属屏蔽罩罩住，还是不行。
无意中发现，我的示波器探头根本不需要接触到线路板，只要将探头与接地夹短接，放在设备附近，每次电磁阀动作时，示波器上就能出现一幅度正负2V以上的毛刺信号。
自此，对于这个产品的问题我实在是无能为力了。
烦请各位有什么高招尽管支招吧。 |
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