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在(0, 0) 点产生一个很重的黑点的原因是,系统在这一个位置停留了一段很长的时间;在(0, 0) 到(100, 0) 间产生一条虚线的原因是,激光输出的速率(频率)比运动的速度慢,而造成的现象。换句话说,虽然系统整体来说是以使用者所要求的速度在跑,但是打标出来的结果却不是我们所期望的,解决这现象的方法就是使用路径规划之内插。也就是把(0, 0) 和(100, 0) 这一直线,分成很多的小线段,譬如说1000段,每隔1/1000秒,便将输入电压调高10/1000 V,经过1秒之后,马达也会被设定到(100, 0) 的位置,打标出来的图形如下图:
现在线条已经好多了,但是在起头的地方及结束的地方还有些异常。这是因为不管马达再怎么快,总是会落后指令一小段时间,而且任何由静止开始的运动,总要经过加速的阶段才能到达所指定的速度,所以造成在线段起头的地方,激光停留地比较久,而形成比较重的点。任何的运动在结束前,都是要经过减速,没法突然间停止,因为在行进时马达是一直落后在系统所下的位置之后,所以当系统认为马达已到定位而关闭激光时,马达才慢慢地到达定位稳定下来,这就是为什么在线段结束时会激光会较弱的原因。MarkStudio系统会提供相关的参数来让使用者避开这些问题而达到优良的打标品质。更多激光打标机资讯,请关注莱塞激光——您身边的激光行业专家
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