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- UID
- 110619
- 性别
- 男
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官方网站：www.rtems.com，中文介绍网站：www.rtems.net，希望大家去学习！！讨论！！！希望看贴的同志回，不要沉下去！！！！
是前美国军方研制的嵌入式系统, 最早用于美国国防系统，早期的名称为实时导弹系统（Real Time Executive for Missile Systems），后来改名为实时军用系统（Real Time Executive for Military Systems）, 目前的全称是实时(Real Time Executive for Multiprocessor Systems)用，他的特点是非常的稳定，而且速度快。现在是一个开源项目的RTOS, 在全球还是有不少的用户，其中包括Motorola，朗讯等，他有下面的特点：
非常好的实时性能（以前是控制导弹的，再差也差不到那里去）
极其稳定
使用面向对象技术构件,剪裁性和移植性好。
包含POSIX 1003.1b API，并且支持POSIX Thread
提供pSOS+的API
提供遵循ITRON的API
体系可伸缩（也就是常说的Scalable）
多任务，支持事件驱动，优先级调度，抢占调度（preemptive scheduling）
任务间的同步与通信
优化的基于统计的单调频率RMS调度（Rate Monotonic Scheduling）
优先级高度协议PCP(Priority Ceiling Protocols)
支持优先级继承用于解决优先级反转的问题
支持多处理器体系结构（不但支持同构的处理器，也支持异构处理器比如ARM+DSP）
负责任的中断管理
高度的可配置性
提供可重入的ANSI C库
提供TCP/IP协议栈以及WebServer等服务 |
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