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步骤五
编写中断服务程序。同样需要注意的，一进入中断服务程序，第一
步要做的，就是清除掉中断标志位。由于我们使用的是向上溢出模式，因此使用 的函数应该是： TIM_ClearITPendingBit(TIM2 , TIM_FLAG_Update);。 芯达 STM32 开发板实现的中断服务程序如下： void TIM2_IRQHandler(void) { if ( TIM_GetITStatus(TIM2 , TIM_IT_Update) != RESET ) { TIM_ClearITPendingBit(TIM2 , TIM_FLAG_Update); switch(state){ case 0: /*====LED1-ON=======*/ GPIO_ResetBits(GPIOB , GPIO_Pin_8); GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_9); GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_0); GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_1); break; case 1: GPIO_SetBits(GPIOB , GPIO_Pin_8); GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_9); GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_0); GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_1); break; case 2:
GPIO_SetBits(GPIOB , GPIO_Pin_8); GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_9); GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_0); GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_1); break; case 3: GPIO_SetBits(GPIOB , GPIO_Pin_8); GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_9); GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_0); GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_1); break; default: break; } if(++state >= 4){ state = 0; } } } 使用 switch(state)语句，使得芯达 STM32 开发板上的四个用户指示灯按顺序 闪烁。当然，您也可以编写其他的中断服务程序。总之，在中断服务程序里， 可 以发挥您的聪明才智，编写出自己得意的代码。 最后需要说明的是，本期教程叫做《定时器与蜂鸣器》 。有的同学可能会问， 怎么光看定时器，没有蜂鸣器呢?呵呵，实际上，蜂鸣器的控制超级简单，就相 当于一个 LED 的控制。在芯达 STM32 开发板上，我们使用 PB0(根据版本的不 同， 也有可能使用 PC5)连接蜂鸣器， 那么我们可以配置下 PB0(根据版本的不同， 也有可能使用 PC5)为输出推挽模式，然后使用如下代码： GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0); OK，蜂鸣器在响啦~!就这么简单。看看电路图吧!
这里有一个 JP3，它存在的意义是：如果在别的系统实现中，使用到 PB0(根 据版本的不同，也有可能使用 PC5)引脚，可能会使蜂鸣器意外的响起来，因此 加上一个 JP3 跳线，当进行别的实验的时候，可以拔掉短路帽。 至此， STM32 的外部中断教程编写结束。 |
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