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CAN 寄存器中IDR0-3中的 RTR和SRR是什么意思

CAN 寄存器中IDR0-3中的 RTR和SRR是什么意思

请教一下   can  寄存器中IDR0-3中的  RTR和SRR是什么意思  怎么看都不懂.谢谢了 尤其是RTR  置1  啥意思  看书说  是  远程发送请求位   迷惑中...

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