任务结构数组（或链表）的实现
我们的任务结构就采用链表形式吧，但其长度是限定了的，头指针是一个全局指针变量（
指针变量是一个无符号整型指针，其指针本身所在的地址是在BSS段，但其指向的内容是分
配在堆上的一片内存），分配内核内存的函数就用kmalloc吧，kmalloc函数需要自己编写
呵，为了简单，这个函数只接受一个参数，就是所需分配大小，这个函数做得很简单，首先
有一个全局针指，它在初始化时指向了整个堆的起始位置，并且固定大小，就是所谓的内核
堆栈，在内核堆栈之后就是用户堆栈，由于总共有十个任务，当然不包括内核本身的任务，
所以整个堆栈就平均分成十一部分，注意：在所有任务初始化完成之后，还有一个步骤就是
将内核这个任务移到用户态，相当于要将自己的任务结构的堆栈指针修改一下就行了），
判断大小是否超出了内核堆的可分配范围，还有一点，需要维护内核堆和其它任务的堆，
需要进行分块，并且有一个全局的内存使用标识，就用数组吧，简单，0表示相应的内存
部分未占用，1就表示占用，对应的kfree就相当于把标志置0），
对于内存的维护，比较复杂，为了简单，就定为4K，并且不能进行大于四K的内存申请，因为
大于4K之后，由于没有虚拟地址的概念，就不能实现堆上的连续分配地址，当然在栈上分配
是可以大于4K的，栈是由编译器和CPU所决定了的
任务结构包括：
1.所剩的时间片
2.本任务所指向的代码段内存地址，这里也就是函数入口地址
3.本任务所指向的数据段地址，这里的数据段被包含进了整个内核中，所以并没有用，作为保留
4.本任务的函数体是否存在，也就是否会被调度
5.本任务所使用的栈指针
6.本任务所使用的堆指针
7.本任务的标识，用0代表是IDLE，1代表是其它进程
8.所有寄存器的值
9.当前PC值，初始化时被置成了函数入口地址
首先讲解一下任务数组结构的初始化：
将先定义一个全局指针，然后将此指针强制转换为一个任务结构指针，并通过kmalloc函在内核所占用的堆（前而讲过内核的堆的起始就是整个堆的起始）上去分配十个任务结构所占的内存，这里是绝不会超过4K的并且为这十个任务结构赋值，将第一个任务置为IDLE，时间片为20，代码段内存地址为main函数的的地址，数据段地址忽略，函数体存在，可以被调度，栈指针指向的位置根据以下来计算：
假定每个给每个任务可使用的堆栈设定为64K，而整个堆的起始位置是0x20030000,那么第一个堆指针所指向的就是0x20030000,栈就是0x20030000+64K的位置，第二个以后就以此类推注意：在初始化任务结构之前，不允许系统使用堆，但可以使用栈，那么内核任务栈部分就分成了两个，在未进行调度之前，栈就是上一页中第二步中所设的栈，那么上一页设置堆栈的时候就得注
意必须将堆栈空间设成十个64K再加上在本步骤使用以前的最大可能所需的栈空间
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