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关于基于CAN的Bootloader的程序下载问题(MC9S12XEP100)

关于基于CAN的Bootloader的程序下载问题(MC9S12XEP100)

基于AN4258做了个Bootloader,将串口下载方式改成了CAN下载。调试过程中发现两个问题:
1.当Bootloader收到CAN消息时,有时可能出现“非法断点”报错
2.将板子断电重新上电,App程序无法通过Bootloader下载;按板子上的复位按钮,App可以通过Bootloader下载(复位按钮通过芯片STM6780接入单片机Reset引脚)
此问题已经困扰了好久了,期待高人指点。
难道复位和重新上电跳转的位置不同?不应该都是bootloader么?
这个应该还是程序的问题,你最好把代码贴上来,我帮你看看。
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