STEVAL-MKI109V2的详细资料 传感器, 应用程序, 详细资料, 开发平台

williamwang_st

STEVAL-MKI109V2作为eMotion Board 套件的母版，它为设计者提供完整的、便捷的ST-MEMS传感器应用开发平台。板上的DIL-24的插槽，可以与ST标准的数字/模拟输出的任意MEMS传感器模组相兼容。板载的高性能32位ARM微处理控制单元，作为连接传感器与计算机之间的桥梁，可以让开发者通过GUI或专用软件来定制自己的应用程序。

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2012-5-25 11:09

技术文档
——Data Brief：

——User Manual:

硬件资料
——Bill of Materials：
      
——PCB Layout


——Schematic Packs：


软件资料
——FirmWare：
      
——SW Function(该软件为UNICO1.0.0.0版本，Unico2.0.0.0版本点此下载)：

虚拟串口驱动: <STM32_VCP_V1.3.1_SETUP>  




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williamwang_st

3# zt1234418

你说的O1指的是不是109上J4上的第5引脚？ 经过一个运放之后成为O1_u，最终与STM32的第20脚相连的那个？

没有用到的引脚 你指应该是124的JP1的第3-第12脚吧，也就是109的JP2的第3-12，这些引脚是不是输出，那得看STM32程序中是如何定义/绑定引脚的。

williamwang_st

5# sdu168

1、融合算法好像是不在里面，我再跟公司R&D确认一下。

2、如果程序中没有对数据进行处理，应该是原始数据。

3、Unico 作为一个DEMO软件，它可以实现姿态角的测量（Inclinometer 功能演示）。

williamwang_st

7# lengyusong

对于前三个问题：
1）*debug命令后，返回是持续采集到的数据、且为readable的。针对iNEMO引擎，我没有在emotion_REL_2.3的代码中没找到，应该是不在。

2）算法数据库涉及到ST的一款软件产品，在官网上的状态为可申请下载，你们可以试下。

3）对传感器数据的处理和使用，肯定是你们项目的一部分。C语言实现的卡尔曼滤波函数网上是找得到的。

至于后面的问题：
首先，你所说是ODR（output data rate）吧，跟采样率应该是2种不同概念。按照emotion_REL_2.3例程，sensor与ARM使用I2C通信。关于速率和数据读取，你看一下tenAxismodule20.C相关的代码，读取A,G,M,P时候的速率虽然不同，但引入变量fastest = GetFastest(actualSpeed, SENSORS_NUMBER)，再由*zoff，*start 和*debug的函数定义，不同传感器的读取不是同时的，是由If语句判断。所以应该不存在丢弃的问题。

但是按串口的波特率115200，算下来也就14400字节/M秒，在*start函数中，输出一组buffer[0]~buffer[34] × 8bit, 大概四百多组。正如你所说，这样的速度受串口波特率限制。

输出数据更新模式由CTRL_REG4（LSM303）、CTRL_REG4(l3gd20)、CTRL_REG1(LPS331) 控制，即BDU控制字， Block data update. Default value: 0 (0: continuos update; 1: output registers not updated until MSb and LSb reading)。