sdu168

4# williamwang_st
版主：
1、 FirmWare 给出的 IAR 工程源码文件里面貌似没有传感器数据的融合这一块？
2、从109V2上传到PC 的只是加速度计、磁力计和陀螺仪的原始数据吗？3、3、 pitch、roll、yaw 三个姿态角度是在Unico中完成的吗？
谢谢