乔布斯的同学

想问楼主，你的MSCAN通讯时怎么成功的，小弟还是死在这里呢...呜呜

if ((CAN0TFLG & 0x07U) == 0U) { /* Are all transmit buffers full? */
ExitCritical(); /* Enable global interrupts */
return ERR_TXFULL; /* If yes then error */
}