修改我们自己的uboot，实现快捷更新Linux系统（基于S3C6410，源文件+注释） 源文件, Linux, 硬件, 制作

wxg1988

很客观的说，ok6410的硬件相比mini6410强大许多（同样的价钱），但是ok6410的uboot制作用起来不太方便，需要输入很多命令才可以烧写完一个系统。我还是比较怀念在2440上方便、灵活的烧写方式。 下面我们就来修改出一个简单的uboot，实现快速更新系统。 点击此处下载 点击此处下载 点击此处进入飞凌官网下载：http://www.witech.com.cn/ 一、首先简单的说明uboot的启动过程： 1）、从文件层面上看主要流程是在两个文件中：cpu/xxxx/start.s，lib_arm/board.c。 Start.s 在flash中执行的引导代码,也就是bootloader中的stage1,负责初始化硬件环境，把u-boot从flash加载到RAM中去，然后跳到lib_arm/board.c中的start_armboot中去执行。 1.1.6版本的start.s流程： 硬件环境初始化： 进入svc模式-->关闭watch dog-->屏蔽所有IRQ掩码-->设置时钟频率FCLK、HCLK、PCLK-->清I/D cache-->禁止MMU和CACHE-->配置memory control-->重定位：如果当前代码不在连接指定的地址上（对smdk2410是0x3f000000）则需要把u-boot从当前位置拷贝到RAM指定位置中；-->建立堆栈，堆栈是进入C函数前必须初始化的。-->清.bss区。-->跳到start_armboot函数中执行。（lib_arm/board.c） 2）、lib_arm/board.c: start_armboot是U-Boot执行的第一个C语言函数，完成系统初始化工作，进入主循环，处理用户输入的命令。这里只简要列出了主要执行的函数流程： void start_armboot (void) { //全局数据变量指针gd占用r8。 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR; /* 给全局数据变量gd安排空间*/ gd = (gd_t*)(_armboot_start - CFG_MALLOC_LEN - sizeof(gd_t)); memset ((void*)gd, 0, sizeof (gd_t)); /* 给板子数据变量gd->bd安排空间*/ gd->bd = (bd_t*)((char*)gd - sizeof(bd_t)); memset (gd->bd, 0, sizeof (bd_t)); monitor_flash_len = _bss_start - _armboot_start;//取u-boot的长度。 /* 顺序执行init_sequence数组中的初始化函数 */ for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) if ((*init_fnc_ptr)() != 0) { hang ();} /*配置可用的Flash */ size = flash_init (); 　…… /* 初始化堆空间 */ mem_malloc_init (_armboot_start - CFG_MALLOC_LEN); /* 重新定位环境变量， */ env_relocate (); /* 从环境变量中获取IP地址 */ gd->bd->bi_ip_addr = getenv_IPaddr ("ipaddr"); /* 以太网接口MAC 地址 */ …… devices_init (); /* 设备初始化 */ jumptable_init (); //跳转表初始化 console_init_r (); /* 完整地初始化控制台设备 */ enable_interrupts (); /* 使能中断处理 */ /* 通过环境变量初始化 */ if ((s = getenv ("loadaddr")) != NULL) load_addr = simple_strtoul (s, NULL, 16); /* main_loop()循环不断执行 */ for (;;) main_loop (); /* 主循环函数处理执行用户命令 -- common/main.c */ } 其中，初始化函数序列init_sequence[] init_sequence[]数组保存着基本的初始化函数指针。这些函数名称和实现的程序文件在下列注释中。 init_fnc_t *init_sequence[] = { cpu_init, /* 基本的处理器相关配置 -- cpu/arm920t/cpu.c */ board_init, /* 基本的板级相关配置 -- board/smdk2410/smdk2410.c */ interrupt_init, /* 初始化例外处理 -- cpu/arm920t/s3c24x0/interrupt.c */ env_init, /* 初始化环境变量 -- common/env_flash.c */ init_baudrate, /* 初始化波特率设置 -- lib_arm/board.c */ serial_init, /* 串口通讯设置 -- cpu/arm920t/s3c24x0/serial.c */ console_init_f, /* 控制台初始化阶段1 -- common/console.c */ display_banner, /* 打印u-boot信息 -- lib_arm/board.c */ dram_init, /* 配置可用的RAM -- board/smdk2410/smdk2410.c */ display_dram_config, /* 显示RAM的配置大小 -- lib_arm/board.c */ NULL, }; 整个u-boot的执行就进入等待用户输入命令，解析并执行命令的死循环中。 二、修改main_loop()函数 我们期望此时能进入一个菜单，通过输入一些简单的指令来更新uboot、kernel、fs等。 1）、分析/common/main.c的main_loop函数：系统进入到main_loop 后首先判断在3秒内是否有输入。如果有输入就进入命令行模式，我们可以在此命令行下通过输入指令来更新系统。如果没有输入则执行bootm 指令。 首先，我自己试过几次，如果用run_command来保持环境变量“setenv bootcmd nand read 0xc0008000 0x100000 0x300000\;bootm 0xc0008000 ”，系统会直接重启。比较郁闷，想了变通的方法就是在/include/configs/smdk6410.h文件里直接修改CONFIG_BOOTCOMMAND 为nand read c0008000 100000 300000;bootm c0008000。据我分析系统启动后会从这个宏里读取bootcmd参数。（如果有不对的，请高手指出） 那么我们后面就不用再设定这个参数了。 void main_loop (void) { ……. s = getenv ("bootcmd"); //获取bootcmd指令 debug ("### main_loop: bootcmd=\"%s\"\n", s ? s : "<UNDEFINED>"); if (bootdelay >= 0 && s && !abortboot (bootdelay)) { // abortboot（）主要是判断bootdelay的时间内，是否有按键输入。 …… run_command (s, 0); //如果没有输入就执行bootcmd指令 } //进入一个命令行模式，循环接受用户指令。 //我们就在这里加入一个我们自己的函数MainMenu（）用来执行菜单。 MainMenu（）; /* * Main Loop for Monitor Command Processing */ …… } 2）、在该文件的开头申明一个函数MainMenu()：void MainMenu() 3）、定义我们的MainMenu（） void main_menu_usage(void) { printf("\r\n##### ok6410 Bootloader #####\r\n"); printf(" Download u-boot\r\n"); printf("[k] Download Linux kernel\r\n"); //printf("[y] Download YAFFS image\r\n"); printf("[c] Download cramfs image\r\n"); //printf("[d] Download to SDRAM & Run\r\n"); printf(" Boot the system\r\n"); printf("[f] Format the Nand Flash\r\n"); printf("[s] Set the boot parameters\r\n"); printf("[r] Reboot u-boot\r\n"); printf("[q] Quit from menu\r\n"); printf("Enter your selection: "); }