车载CAN总线网络用32位微控制器FR Family MB91F467BA 控制器, 微处理器, 微电子, 开发

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这是一款行业内最高速度级，在最大工作频率为100MHz的CPU核心上内置了6通道的CAN控制器的微处理器。这款产品除了拥有强大的基础性能，并且富有通用性，它是针对未来汽车网络的需求会不断的增加而研发的微控制器。其核心采用富士通面向车载的32位微处理器的核心，是“MB91460系列”的主力产品。
概要
近年来，在汽车的车身和行驶控制上，CAN系统的使用越来越普及，车内网络速度越来越快，连接的设备也不断多样化。在控制各设备的ECU中，控制车身的ECU开始朝着制控制整个车内网络的方向发展。
富士通微电子开发的32位微控制器“MB91F467BA”针对未来汽车网络控制的需求不断增加，内置行业内最多的6通道的CAN控制器，还考虑到速度不同的CAN总线之间的连接、CAN和FlexRayTM 的相互连接(网关功能)。通过内置6通道的CAN控制器，用1颗个芯片实现了以前难以实现的、以车身类CAN为中心的信息类CAN，引擎控制类CAN，故障诊断类CAN等的统一。
并且内置32位RISC的FR核心，实现了行业内最高速度级别，最大工作频率可以达到100MHz。除了具有这些高级的基本性能以外，还装备了1M字节的大容量闪存、32通道的A/D转换器等丰富的外围功能，能够应用于带图形显示的仪表板控制和车身类的统一控制等。
本产品是同时具有“扩展性强的车内网络功能”+“高级基本性能/外围功能”的微控制器。在开发环境方面，MB91460系列的外围功能电路和开发用芯片的规格通用，所以应用软件具有兼容性，可以从相同系列的已有品种继承开发系统资源。
图1表示MB91460系列的产品阵容。


应用样例
多个CAN总线网络的统一
能够将以车身类CAN为中心的信息类CAN、引擎控制类CAN、故障诊断类CAN等统一在1颗芯片上，可以构建结合多个CAN总线网络的车内设备的统一网络系统。(图2)
通过采用大容量闪存应用于仪表板
装有大容量闪存(1M字节)和SRAM(40K字节)，也可以用于要求多种显示数据的仪表板的控制。(图3)
主要规格
本产品装备的各种资源具有以下特点。
FR60核心
采用与FR系列命令兼容的FR60核心。FR60核心是富士通开发生产的实现了高性能、低功耗的32位RISC CPU核心，最大工作频率是100MHz。
内置闪存容量
・主闪存：1M字节
・支持闪存和安全
内置RAM 容量
・40K字节
・命令缓存：8K字节
CAN 控制器
符合CAN规范2.0 Part A及Part B。内置数据及ID用的已排序的32个消息缓冲。支持最大到1Mbps的通信速度。
各种定时器
・16位自由定时器(8通道)
・16位输入捕捉(8通道)
・16位输出比较(8通道)
・16位PPG(16通道)：可选择One Shot输出/PWM输出
・16位Reload定时器(8通道)
各种接口
・支持LIN的USART(7通道，带16字节的FIFO)
・I2C接口(2通道)
高速A/D转换器
实现10位分辨率的逐次转换型A/D转换器(32通道)(最短转换时间3μs，综合误差±3LSB：Vcc=Avcc=3.0V～5.5V)
低功耗模式
睡眠/停止功能
低功耗模式包括睡眠模式(程序停止状态)和停止模式(设备停止状态)。通过使用这些低功耗模式，可以减少待机时的消耗电流。
I/O端口
・输入许可设定：可以对所有端口各设定一个
・输入电平设定：可选择CMOS(0307)/CMOS(0208)/Automotive/TTL的4个输入电平
・上拉电阻设定：可以对所有端口各设定一个。(标准50kΩ)
表1表示每个输入电平的电压。
其他外围功能
・外部中断(16通道)
・DMAC(5通道)
・看门狗定时器
・实时时钟
・报警比较器
・声音发生器
・低压检测电路
・电源电压：3.0V～5.5V
图4是方块图。



开发环境
本产品与传统的FR系列一样，由富士通统一开发环境SOFTUNE V6支持。SOFTUNE V6是为了满足程序开发人员的各种要求而开发的、追求使用便利性的软件。
表2表示开发工具组成。