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pid控制

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王静发表于 2006-4-29 21:45 | 只看该作者

pid控制

pid控制

labview的pid工具包可否适合任何采集卡？如PCL-833


有没有相关的例程，我没找到


 

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chenchao8848发表于 2006-4-30 09:45 | 只看该作者
可以的
这个好象没有什么例子
不过你学自动化的，那几个vi你一看就应该知道怎么使用了，相关的例子应用可以到ni网站搜索一下
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王静发表于 2006-4-30 10:49 | 只看该作者
谢了！我搜叟看。
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王静发表于 2006-5-14 08:42 | 只看该作者
我没有具体的被控对象数学模型,那PID的调节只能用拼凑法，有没有什么更好的建议？PID的调节方法是不是与使用的硬件还有一定的关系？我开始先调Kp,再调别的，误差较大，但后来改用先调Kd，结果误差减小了一半，所用参数不一样，有人跟我说是硬件的不同造成的，是吗？谢了！
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王静发表于 2006-5-15 09:33 | 只看该作者
我现在做使用LabVIEW控制伺服系统走正弦曲线，我师兄们已经做到最大误差为千分之五，w而我做到千分之八，他们是用VC做的，到底是因为软件的原因，还是我PID参数有问题？
谢了！老师要求我误差只能比他们的小，不能大。帮帮忙！
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chenchao8848发表于 2006-5-15 10:06 | 只看该作者
呵呵
这个和你的司服系统的控制精度有关
也和你的具体算法有关
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王静发表于 2006-5-15 11:32 | 只看该作者
我们使用相同的硬件,后来连PID控制算法也统一了，可误差还是达不到要求。师兄千分之五，我千分之八。难道与使用的软件无关吗？谢了！
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chenchao8848发表于 2006-5-15 13:50 | 只看该作者
如果是软件的问题的话
现在分析只有一种可能，就是响应时间的问题
你用labview的算法没有他使用vc算法的响应时间快
再一个使用相同的算法其控制精度不会出现这么大的误差的，应该是你的参数调整或者算法实现上的偏差
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chenchao8848发表于 2006-5-15 13:51 | 只看该作者
如果是软件的问题的话
现在分析只有一种可能，就是响应时间的问题
你用labview的算法没有他使用vc算法的响应时间快
再一个使用相同的算法其控制精度不会出现这么大的误差的，应该是你的参数调整或者算法实现上的偏差
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王静发表于 2006-5-15 15:01 | 只看该作者
谢了！我再调调参数试试看。只是调了有一段时间了，没见好转，感觉乏味。
你的意思是：有可能是软件不同造成的。我一直觉得LabVIEW图形化界面比C源代码，系统响应要慢，是不是这样啊？
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chenchao8848发表于 2006-5-15 15:49 | 只看该作者
这是肯定的
labview底层还是使用的c代码
这个自动转化肯定会出现很多冗余代码
就象c和汇编对单片机的编程一样，两者的效率是不一样的
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王静发表于 2006-5-15 16:05 | 只看该作者
哦！知道了！我刚刚比较了一下我的定时精度与师兄的定时精度，才发现问题还是出在定时上，就像你说的，要是有RT硬件就好了，那就可以使用RT软件包来实现精确定时了。我想无论用什么方法，使用LabVIEW都没法实行过高精度的定时，现在我调用C实现了微妙及的定时，可师兄用VC实现了纳秒级的定时。你说是不是改用VC做一下？老师不给买硬件，没办法。嘿嘿嘿！
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chenchao8848发表于 2006-5-15 16:23 | 只看该作者
呵呵
如果在算法上在没有什么更好的改进的话
可以考虑。
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chenchao8848发表于 2006-5-15 16:24 | 只看该作者
呵呵
如果在算法上在没有什么更好的改进的话
可以考虑。vc的编程的执行效率还是目前最高的呀
要不行你就使用汇编肯定比他的指标还要高呵呵
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王静发表于 2006-5-15 19:26 | 只看该作者
呵呵！
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