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焊接机器人自动化的发展历程

焊接机器人自动化的发展历程

焊接机器人作为焊接自动化的新锐,在提高企业的生产效率和产品质量稳定性方面扮演着越来越重要的角色。典型的焊接机器人系统有如下几种形式:焊接机器人工作站、自动焊锡机器人生产线、焊接专机。
据统计,目前全世界已有近140万台机器人投入使用,其中用于完成各种焊接作业的焊接机器人占全部机器人的40%以上,而企业所应用的机器人基本上只作弧焊及点焊使用(MIG/TIG),分别占53%和46%,用于其他焊接方法的机器人极少。目前我国的焊接机器人主要集中在汽车、摩托车及工程机械三个主要行业。
我国工业生产中应用的焊接机器人90%以上都是五轴或六轴关节式机器人,但也有一些直角坐标式三轴或五轴机器人。90%以上的焊接机器人应用集中在我国的东部地区,即东北、华北、华东及中南地区。
我国于20世纪70年代末开始研制焊接机器人,素有中国机器人“摇篮”美誉的沈阳新松机器人自动化股份有限公司在国内率先开展机器人理论与应用研究。在科技部“863”机器人计划主题的支持下,90年代开始进行具有应用前景的机器人研究,在国内机器人最早应用于工程机械行业,并于1990年顺利研究成功中国首台工业机器人通用控制器,随后进行小批量生产应用。
从技术方面来说,中国的机器人技术在世界机器人界已有一席之地,焊锡机奠定了独立自主发展中国机器人事业的基础;从社会经济角度来看,中国机器人技术的发展,为中外机器人产品打开中国市场准备了物质和人员条件。同时也标志着我国的机器人应用真正开始走向实用化阶段。
,在机器人弧焊、点焊系统总体设计和应用工程的实施过程中,积累了丰富的生产线设计与机器人系统集成技术。迄今,新松公司完成的弧焊、点焊机器人工作站,各种装焊线等机器人自动化应用工程已超过1000多台套,解决了国内众多企业生产装备技术难题,提升了在国际舞台上的抗衡能力,为中国企业的腾飞乃至民族工业的发展起到了推波助澜的作用。
新松机器人公司以关键技术攻关、自主产品开发、应用工程示范为技术路线,将各类汽车车身自动冲压线、白车身焊装线、汽车总装线、发动机装配线、工装夹具及输送系统的设计制造;
采用机器人代替工人手工进行焊接作业是我国汽车及汽车零部件等行业发展趋势,是提高焊接质量和生产效率、降低成本增加经济效益、改善工作环境减轻工人劳动强度、创造良好企业形象的重要手段,对我国汽车工业的长远发展具有十分重要意义。











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