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控制理论在汽车电控中得到了广泛的应用

控制理论在汽车电控中得到了广泛的应用

不久以后,汽车电控系统将采用计算机网络技术,把发动机电控系统、车身电控系统、底盘电控系统及信息与通信系统等各系统的ECU相联结,形成机内分布式计算机网络,实现汽车电子综合控制。
而且,不仅有通用型微机和单片机,专用的汽车微机也已研制出来。
主要有PID控制、最优控制、自适应控制、滑模控制、模糊控制、神经网络控制以及预测控制等。
而这正是发动机电控得以实现的前提。就其结构而言,电控系统主要由传感器、电子控制组件(ECU)、执行器 3个部分组成。
还包括前置的A/D转换器、数字信号缓冲器以及后置的信号放大器等。
微机运算速度快、精度高,能实时控制,并具备多中断响应等功能。目前除了8位、16位微机外,32位特别是64位微机已开始逐步使用。
现代控制理论的发展使得电控系统更能适应复杂的多变量系统、时变系统和非线性系统,甚至对于数学模型不甚精确的系统也能实施精确有效的控制。
现代轿车电控技术的理论基础就是现代控制理论。
正是微机技术突飞猛进的发展促进了汽车电控技术的不断完善。可以说,当前 ECU的发展总趋势是从单系统单机控制向多系统集中控制过渡。
传感器作为输入部分,用于测量物理信号(温度、压力等),自动焊锡机器人将其转换为电信号;ECU的作用是接收传感器的输入信号,并按设定的程序进行计算处理,输出处理结果;执行器则根据 ECU输出的电信号驱动执行机构,使之按要求变化。ECU以微机为中心。
发动机电控技术可分为电控汽油喷射、电子点火、怠速控制、排气再循环控制、增压控制、故障自诊断、故障保险、备用控制以及其它控制技术。
从早期的经典控制到目前的智能控制,控制理论在汽车电控中得到了广泛的应用。




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