51单片机直流电机调速程序 高电平, 单片机, 直流电机

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#include<reg52.h>
sbit KEY1 = P3^1;    //定义调速按键
sbit PWM = P1^5;    //定义调速端口
unsigned char CYCLE;    //定义周期T=x*0.1ms
unsigned char PWM_ON ;    //定义高电平时间
void delay(unsigned int cnt)
{
        while(--cnt);
}
main()
{
        unsigned char PWM_Num;
        TMOD |=0x01;
        TH0=(65536-1000)/256;
        TL0=(65536-1000)%256;
        IE= 0x82;
        TR0=1;
        CYCLE = 10;
        while(1)
        {
                if(!KEY1)
                {
                        delay(10000);
                        if(!KEY1)
                        {
                                PWM_Num++;
                                if(PWM_Num==4)
                                        PWM_Num=0;
                                switch(PWM_Num)
                                {
                                        case 00=0x06WM_ON=0;break;
                                        case 10=0x5BWM_ON=4;break;
                                        case 20=0x4FWM_ON=6;break;
                                        case 30=0x66WM_ON=8;break;
                                        default:break;
                                }
                        }
                }
        }
}
void tim(void) interrupt 1 using 1
{
        static unsigned char count;
        TH0=(65536-1000)/256;
        TL0=(65536-1000)%256;
        if (count==PWM_ON)
        {
                PWM = 1;
        }
        count++;
        if(count == CYCLE)
        {
                count=0;
                if(PWM_ON!=0)
                        PWM = 0;
        }
}