BASIC语言在PLC控制系统中的应用2 控制系统, 应用, 外设

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2.2 fx2n plc通讯协议简介

　　fx2n是三菱品牌plc在小系统控制应用中使用较多的一种经济型plc，外部设备通过232bd、485bd等插件或485adp等模块可与其建立ascii码串行通讯，读取plc内部寄存器的值。其协议格式如下：

　　（1） 读寄存器

　　*外设：（enq）（站号）（pc号）（命令字符）（等待时间）（头元件）（元件数）（和校验）

　　*plc：（stx）（站号）（pc号）（返回数据）（etx）（和校验）

　　*外设：（ack）（站号）（pc号）

　　（2） 写寄存器

　　*外设：（enq）（站号）（pc号）（命令字符）（等待时间）（头元件）（元件数）（写出数据）（和校验）

　　*plc：（stx）（站号）（pc号）

　　*enq、stx、ack、etx：为相应的ascii码

　　*站号：plc的站地址，为两位十六进制数（00-0fh），由plc的d8121寄存器指定

　　*pc号：用于a系列melsecnet网络中的plc，对fx2n均为ffh

　　*命令字符：分为位读（br）、位写（bw）、字读（wr）、字写（ww）

　　*等待时间：以10ms为单位，以十六进制数表示，占一个字符（0-f）

　　*头元件：为要读、写的开始元件号，如m0001、d0000等。

　　*元件数：为要读、写的元件个数。

　　*返回数据、写出数据：为从plc返回的寄存器值或要写到plc的数据值

　　由于fx2n与中央控制柜距离较远，故本系统中采用fx2n与485bd插件，pcm311模块经232/485转换器与485bd相连，转换器与485bd之间采用两对双绞线相连，全双工方式通讯，plc串行通讯参数在d8120中设定。

　　2.3 megabasic的语法简介

　　（1） 串口操作：pcm模块共有二个串口，它们均可在megabasic程序中被打开，与外部进行通讯，以下为常用的串口操作函数。

　　*串口的打开：open ，

　　如open #8，“com1”

　　*串口的关闭：close

　　如close #8

　　*串口通讯参数的设定：ioctl ，