基于VxWorks操作系统的CompactPCI测试仿真系统 操作系统, 爱国者导弹, 火星探测器, 军事演习

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VxWorks操作系统是美国WindRiver公司于1983年设计开发的一种嵌入式实时操作系统（RTOS），该系统以其良好的可靠性和卓越的实时性被广泛地应用在通讯、军事、航空、航天等高精尖技术及实时性要求极高的领域中，如卫星通讯、军事演习、弹道制导、飞机导航等。在美国的F-16、FA-18战斗机、B-2隐形轰炸机和爱国者导弹上以及1997年4月在火星表面登陆的火星探测器上都使用到了VxWorks。

VxWorks系统在各方面的性能表现卓越，主要表现在以下几方面：

(1)良好的实时性和稳定性
· 优先级抢占调度和时间片轮转调度
· 强大市场占有率、国防军事的多种应用

(2)高效的任务管理
· 多任务，0～255的256个优先级
· 任务控制块TCB、任务调度算法和排队策略
· 上下文快速切换

(3)灵活的任务间通信

(4)微秒级的中断管理

(5)方便移植、构建的VxWorks板支持包（BSP）

(6)支持多种标准：ANSI C

(7)丰富的网络功能

VxWorks操作系统提供了集成的开发调试环境——Tornado，方便系统定制和程序开发，而且提供了多种分析工具进行任务间的协调，保证了各项实时指标。系统开放与调试非常方便，如图1。

图1 Tornado开发调试环境
MIC 3000系列产品是研华为中、高端应用提供的高性能、低成本的测量和控制平台及系统，包括完整的机箱、主板和数据采集与通讯板卡，并支持各种主流的操作系统。研华对于VxWorks的支持非常完整，提供CPCI主板的BSP和数据采集与通讯卡的源码级或编译包级的驱动支持。研华通过封装驱动函数，将复杂的高速数据采集编程简化为Open、Start、Check、Close等几个步骤，通过和Tornado集成环境可以非常方便地进行程序开发，流程如图2所示。

图2 数据采集流程
基于VxWorks的军事仿真系统可应用于雷达、潜艇、军舰、鱼雷控制、卫星定位、飞行器、武器系统等。仿真系统主要包括：主控机(Host)、目标机(Target)，如图3所示。

图3 基于VxWorks的军事仿真系统
主控机主要用于建立数学模型，监视仿真系统中参量的运行变化等，采用 AWS研华工作站Windows操作系统。

目标机为系统的核心执行机构，实时采集数据作为模拟仿真的参量，应用MIC-3000 产品作为目标机，完成现场端实时数据采集及控制。

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