为什么我的电机要手拨一下才可以启动啊？ 电机

topkong

    各位大侠，

    用的是直流无刷电机，56F8346的评估板，为什么每次通电以后，都要手动一下电机轴才可以启动呢？

    但是，电机轴在某个初始位置时可以直接就启动了。

strongchen

看起来是你的程序对霍尔传感器初始信号判断的问题。

topkong

那怎么判断呢，
初始化后，先读当前的霍尔位置值，按照换相表给下一个霍尔值来设定PWM输出，然后在PWM reload时再读当前霍尔值，设定下一个PWM。

这样有没有问题？

strongchen

你用的是几相的电机，几个霍尔传感器？你要考虑一下初始的时候，霍尔信号与转子位置之间的对应关系。另外，应该是霍尔信号改变时RELOAD PWM，而不是PWM RELOAD时去读霍尔值吧。

topkong

三相的电机，三个霍尔，

怎么将霍尔信号与转子位置对应呢？版主能不能说清楚些啊。。

霍尔中断时读霍尔值和PWM RELOAD时读霍尔值我都试过，好像差不多。