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求助,CAN接收程序!

求助,CAN接收程序!

版主帮我看看这段程序,把MSCAN08中接收到的数据放到DATA中,接收32个数据
其中第一个数据RXIDR0为00,第二个RXIDR0为$08,第三个RXIDR0为$10,第四个RXIDR0为$18。下面是程序,怎么DATA中的数据不是接收到的数据。


DATA     EQU      $004C
RXIDR0   EQU      $0540
RXIDR1   EQU      $0541
RXIDR2   EQU      $0542
RXIDR3   EQU      $0543
RXDSR0   EQU      $0544
RXDSR1   EQU      $0545
RXDSR2   EQU      $0546
RXDSR3   EQU      $0547
RXDSR4   EQU      $0548
RXDSR5   EQU      $0549
RXDSR6   EQU      $054A
RXDSR7   EQU      $054B
RXDLR    EQU      $054C


LoadBuffer:
    LDA      RXIDR0
    LDX      RXDLR
Data_Load:
    LDA      RXDSR0,X          ; (RXDSR0+X) --> A     
    PSHX
    PSHA
    LDA      RXIDR0            ; RXIDR0 --> A
    ADD      ,X                ; A+X --> A
    TAX                        ; X = A = RXIDR0 + X
    PULA    
    STA      DATA,X            ; A --> (DATA+X)
    PULX
    DBNZX    Data_Load
   

版主在吗?帮帮忙.
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