请教一个关于控制的问题 请教

最喜蘅芜

有+12v和地的输入，需要在单片机的控制下实现通断、反相（即输出电压应有-

12v、+12v、0三种电平）。以便实现对微型电机的控制。从单片机输出端口到12v电源输出这部分电路怎么搭？有没

有现成的电路或器件？谢谢

最喜蘅芜

关键是怎么把＋１２ｖ和地这样的电源输入变成单片机可控的－１２ｖ\+12v\0v三种输出？

最喜蘅芜

电路应该怎么搭啊？求大虾斑竹帮帮我，老板催得急啊，我的QQ是464188658，恢复到这里也可以啊，谢谢

zcllom

单片机最好后面带PNP的管子。