请教各位高手一个关于单片机控制的简单问题 单片机, 简单问题, 高手, 请教

最喜蘅芜

求教：有+12v和地的输入，需要在单片机的控制下实现通断、反相（即输出电压应有-12v、+12v、0三种电平），以便实现对微型电机的控制。从单片机输出到电源输出这部分驱动电路应该怎么搭？有没有现成的电路或器件来实现这种通断/反向功能？谢谢