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学习日记20130322

学习日记20130322

  在崇拜导师的时候,我也总是被鄙视!
        电机模型已经能够在RT模块里面正常运行了。看到PC机上输出的不太令人满意的波形,导师、徐老师和我都掩饰不住那一份喜悦。而我,更多一份之前压抑的延续。今天多亏导师的极力指导,多亏徐老师的不懈努力,还有我那些该死的错误。当徐老师在我的程序里面找出来致命的低级错误时,她说了一句话“应该把握拖出去打一顿!”当然,她是拖不出去我的,可是我的心里真的很难受,难受的却不是这个低级错误。这个低级错误我有借口,是徐老师的程序跟我的程序不一致,我的程序已经是最新的改进版,而徐老师的程序还是以前的。说到底,是文档管理不善。我心里难受的是另一个低级错误,我在转子定位角的计算公式里面无缘无故地除以了一个p。导师直接修正过来,没有多说什么。我是看在眼里,疼在心里。莫非,导师对我习以为常的小错误无语了!
        我今天本来打算计算新的状态方程了,算了一部分就没算了。我花了很多的时间去研究徐老师的程序。现在就徐老师的界面滞后了一些,压力也在她那边。我想看一看界面的程序,至少自己看得懂,能够修改。晚上看了一晚上,也在尝试修改,但是改动后出现的问题我老是解决不了。
        昨天晚上还兴高采烈的,慢以为程序都对了。今天一起调试程序又暴露出了我的小错误。现在,导师和徐老师都不信任我了,导师给我的Matlab程序只让原原本本地翻译成C语言,不能加入丝毫自己的理解。要知道,每个人写程序都有自己的风格,还有看到导师程序里面的小错误,我还是忍不住改正的。徐老师动不动就怀疑我的模型有问题,没有她的界面,我也看不到模型的运行结果,叫我怎么判断我的模型是不是对的,反正我就认为是对了。界面和模型的联合调试,也不能说就是那一方的问题,有时候在兼容上出现问题,也很正常啊。
         中午的时候,一起调试程序,我是蛮郁闷。傍晚,看到了出来的波形,看到徐老师笑了,我也忍不住笑了笑。这就是研究,是存在压力的。
        明天继续,我还以为明天是周5呐!
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