对，要加一个中断电阻。现在发现程序还有问题，屏蔽寄存器开的时候就不能接受，关掉的话就可以接收了，id的话也对过了，没有问题，这是怎么回事呢？
这是初始化程序：
void mscan08_init(void){
CMCR0=0x01;
CMCR1=0x00;
CBTR0=0x80; //Prescale value is 1 corresponding to BRP value-0
CBTR1=0X23; //Tq num. is 1+3+4=8
// clock is CMGXCLK/2=4MHz
//baudrate = 4MHz/(Pre value(1)*Tq num(8))=500k
CIDAC_IDAM=0; //single 32-bit acceptance filter
CIDAR0=0x41;CIDAR1=0x9c;CIDAR2=0x98;CIDAR3=0x8e;
//CIDMR0=0xff;CIDMR1=0xff;CIDMR2=0xff;CIDMR3=0xff; //Ignore ID
CIDMR0=0x00;CIDMR1=0x00;CIDMR2=0x00;CIDMR3=0x00; //Match ID
CMCR0=0x00;
CRIER=0x01;
}
下面是接收中断程序：
void interrupt canrece_int(void){
id_send[0][0]=0xff; //只用DSR中的2，7位，其他是校验，自己定义的
id_send[0][1]=REC_DSR2;
id_send[0][2]=REC_DSR7;
id_send[0][3]=id_send[0][1]+id_send[0][2];
sci_flag=1; //触发串口程序
CRFLG_RXF=1;
}
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