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用430TimerA进行捕获遇到的问题,希望讨论
用P1.2,P1.3两个捕获口进行捕获，遇到下面两个问题，请大家帮忙看看。
一个是内部上拉，一个是软件消抖，后面用外不上拉和硬件消抖的方法解决了，但是我还是想把这个问题弄清楚。
1、使用内部上拉不起效
我认为正确的设置方法如下：
P1SEL |= BIT2+BIT3; //P1SEL.2=2,P1SEL.3=1
P1DIR &= ~(BIT2+BIT3); //P1DIR.2=0,P1DIR.3=0 P1.2,P1.3设置为捕获功能
P1OUT |= BIT2+BIT3; //设置为上拉
P1REN |= BIT2+BIT3; //上拉电阻使能
但是按照这个设置以后上拉不起作用。
如果把IO口设置为普通IO，上拉起效。
定时器A的设置也应该是正确的。
2、利用定时器进行软件消抖，不起效。
思路如下：
进入TimerA的捕获中断后首先关闭捕获中断，并开启TimerB主计数器中断，让TimerB开始计数（1ms中断一次），然后读取TACCR1或TACCR2的值，并保存到缓存（不进行其他处理，占用时间应该很短）。在TimerB主计数器中断中计数，当计数值大于一定值（譬如10）后，开启TimerA捕获中断，允许捕获中断。从而达到消抖的目的。
问题描述：
1、干簧管的抖动：干簧管在闭合的瞬间100us时间内有抖动。
2、430捕获的信号出现在一次捕获之后几个us内再产生一个捕获的情况。即两次捕获事件的发生仅相差几个us，然后才是下一个正常的捕获信号。
大致程序代码如下：
/*===================================================================*/
//名称：TimerA初始化
//功能：主机数器1S中定时，捕获通道1，捕获通道2为捕获
//参数：
//返回值：
//说明：
/*===================================================================*/
void Init_TimerA(void)
{
TACTL = TASSEL_1 + ID_0 + MC_1; //ACLK DIV_1 up_mode interrupt_enable
TACCR0 = 32768;
//使用捕获通道1
//TACCTL1 = 0;
TACCTL1 |= CM_2 + CCIS_0 + SCS + CAP;
// Capture_following_rising_edge CCI0A Synchronous_capture Compare_mode
//使用捕获通道2
TACCTL2 |= CM_2 + CCIS_0 + SCS + CAP;
//TACTL |= TAIE; //主计数器计数中断使能
}
/*===================================================================*/
//名称：TimerA中断1
//功能：1s中断时时间值加32768，捕获通道1、2中断时，记录时间值
//参数：
//返回值：
//说明：
/*===================================================================*/
#pragma vector=TIMERA1_VECTOR //定时器A的住计数器溢出中断的标准写法
__interrupt void Timer_A (void)
{
unsigned long fraction_1;
unsigned long fraction_2;
switch(TAIV)
{
case 10: //时钟溢出中断
{
ms_sec_since_power_up=ms_sec_since_power_up+32768;
TACTL &=~TAIFG;
//asm("NOP");
}break;
case 2: //捕获模块1中断
{
TACCTL1&= ~CCIE; //关中断
deb_req1 =1; //请求消抖
fraction_1 = ms_sec_since_power_up +TACCR1; // 1 is 1/32768 second
Put_Speed_Pulse(fraction_1);
TACCTL1&= ~CCIFG; //清中断标志位
}break;
case 4: //捕获/比较模块2中断
{
TACCTL2&= ~CCIE;
deb_req2 =1; //请求消抖
fraction_2 =ms_sec_since_power_up + TACCR2;
Put_Cadence_Pulse(fraction_2);
TACCTL2&= ~CCIFG;
}break;
default:break;
}
}
/*===================================================================*/
//名称：TimerB初始化
//功能：产生1ms中断
//参数：
//返回值：
//说明：
/*===================================================================*/
void Init_TimerB(void)
{
//TBCLGRP CNTLx TBSSELx IDx MCx TBCLR TBIE
TBCTL = TBCLGRP_0 + 0 + TBSSEL_1 + ID_0 + MC_1 + 0 +0;
TBCCR0 = 33;
//TBCCR0 = 327;
//TBCTL |= TBIE; //主计数器计数中断使能
}
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