基于单片机的数控直流电流源的研制（二） 单片机, 定时器, 主程序, 数控, 键盘

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4 软件系统设计
软件部分是实现系统功能的核心，软件的设计要兼顾功能的实现，同时也要考虑操作的方便性，体现人性化操作，要提示尽量详细的信息，并要有适当的保护功能，如规定输出电流最大2 000 mA,则键盘输入的数字量不要超过2 000 mA,以免过载烧掉功率管等，软件部分由以下几个大的模块组成.
主程序要完成中断系统.定时器.用户单元的初始化工作，其主要任务是进行键盘扫描和完成显示.其具体流程如图6所示.定时器中断程序的任务是完成A/D 的采样(采样频率)，同时完成闪烁等功能，中断程序流程如图7所示.


5 系统测试
由表1 测试结果可看出，本系统达到了以下两项指标：
(1)输出电流范围：20~2 000 mA,并且线性良好.
(2)可设置并显示输出电流给定值，输出电流与给定值偏差的绝对值不大于给定值的2%+1 mA;


由表2 测试结果可看出，本系统达到了下面的指标：具有“+”.“-”步进调整功能，步进≤2 mA;