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乐高模块

乐高模块


图1 Makeblock金属积木与乐高NXT电控的结合
一、前言
    现在创客活动的兴起,除了人们的精神追求和新时代需要外,还有创客的技术和成本门槛降低是很重要推动剂。这主要表现在三个方面:1、开源硬件和智能传感器的功能越发强大、成本逐渐低廉,以及各种材料和工具更方便地获得,使创客们的想象力得以充分发挥,并能制作更具科技含量,更有表现力的作品;2、借助PC终端和互联网,越来越多的创客把他们的研究成果和心得体会分享在博客和论坛中,而对某种技术感兴趣的人又能通过Google和百度搜索到相关共享信息,并站在这些信息的基础,再组合和创意自己的作品,使作品的研制周期大大缩减;3、现在创客制作的作品与传统DIY模型相比,用到了很多正在流行的新技术,探索出了许多符合人们新的消费趋向的产品原型,这些产品原型现在并不需要找个厂家才可加工,而能通过3D打印机或者云工厂来解决生产问题,并且确实资金不够,还可以找家众筹网站,如追梦网、点名时间,向网友们募集启动资金,所以大量的创客活动中会自然衍生出创业之道。
     所谓创客制作,除了虚拟互动设计、电子趣味实验之外,贴近真实产品的作品往往是机电一体化产品,这样的产品结合了几种技术因素,有计算机、电子、低压电器、机械、美术等等,当然产品的实体骨架和传动机构是由机械来完成的。
    单纯从创客作品的机械部分材料来源看,无外乎三种渠道:1、自己的工作室有数控设备和3D打印机,并且有丰富的机加工经验,所以机械部分的大多数零件都可以自己定制。虽然这种材料来源渠道最被人们推崇,但门槛较高,对大多数DIY爱好者并不现实;2、采用诸如乐高、慧鱼塑料积木来搭建作品,这种方式灵活方便,加装些电控设备,也能制作出技术含量高,产品外形酷的作品。但是国人的观念是不管您搞什么名堂,只要是塑料积木搭建的作品都被盖上了“玩具”的印章,搞得成年爱好者虽然因兴趣费尽心思、夜以继日地创作,内心还甚至还有些负罪感。3、另一种折中的渠道就是采用标准化的金属零件,采用与工厂装配车间一样的产品组装方式,借助螺纹和孔,利用螺栓连接的方式,来装配作品,与第一种渠道不同的只是零件的机加工任务交给云工厂来完成。由标准化金属零件装配出来的作品坚固可靠,更接近于现实工业产品,闪烁着金属的光芒,给国人的感受更加专业,更加科技。在国外类似的金属零件很是流行,比较著名的品牌有卡内基.梅陇大学的VEX和TETRIX,现在国内也有一家来自深圳的创业公司在做机器人金属结构件,其产品质量和搭建灵活性并不输给国外公司,这个金属结构件品牌为Makeblock,可以期待去体验一下。


二、Makeblock金属积木与乐高NXT电控的结合
    Makeblock金属积木有一个优势是可以把乐高积木与它混搭,因为这种金属积木孔距与乐高基本尺寸相同,都是8毫米,这样乐高的资源可以方便地结合到金属结构的作品中来。
这次的作品是设计了一个智能车,车体机械部分是用Makeblock搭建,而电控则是采用乐高LEGO原厂NXT电控,如上图1。
   我在网络上下载了一个适应乐高NXT电控的Andriod程序,下载到手机中,遥控着小车前后左右行走,还可以调速。如图2所示。

图2 Andriod手机遥控金属乐高车
    这个Andriod程序的应用,我在前面的文章介绍过,文章题目:《图解Android2.1手机遥控NXT机器人全过程》,
网址:http://blog.chinaaet.com/detail/33089.html。文章中有该软件的下载和使用说明。
Andriod手机遥控金属乐高车实验视频:

视频网址:http://player.youku.com/player.php/sid/XNTc4OTg4MzA4/v.swf
  给几张金属乐高车全景图不同角度的特写。

图3金属乐高车的全景特写一

图4金属乐高车的全景特写二
图5金属乐高车的全景特写三
  金属乐高车底面图特写。

图6金属乐高车的底面图特写一
图7金属乐高车的底面图特写二
    Makeblock金属积木与LEGO塑料积木主要用金属螺钉螺母和塑料膨胀螺钉来连接,用两张图来说明。

图8 Makeblock金属积木与LEGO塑料积木连接方法一    上图所示,白色的塑料膨胀螺钉通过乐高的孔,压到Makeblock金属零件的螺纹槽空腔中,就把两者紧紧地连接起来。

图9 Makeblock金属积木与LEGO塑料积木连接方法二
   上图展示了黑色金属螺钉把两者连接起来的三种方式,1、螺钉通过乐高孔旋进Makeblock金属梁类零件的端面螺纹孔中;2、螺钉穿过乐高积木孔旋进Makeblock金属梁类零件的螺纹槽中;3、螺钉穿过乐高积木孔和Makeblock积木孔,在另一端用螺母把两者连接起来。


图10 Makeblock金属积木螺纹槽连接的优点
    乐高积木的孔间距都是8毫米,如果其他零件的孔间距不是8毫米的整数倍,就没有办法相互连接,而Makeblock金属积木螺纹槽好处是可以在其长度范围内自由调整连接位置,这样就使Makeblock的孔位与乐高孔位能够方便对齐连接,图10就是螺纹槽连接优点的典型展示。
    再来看看几个Makeblock与LEGO塑料积木连接的细部图,您完全可以看着这些图片体验一下制作金属乐高车的乐趣。

图11金属乐高车的细部图一


图12金属乐高车的细部图二


图13金属乐高车的细部图三


图14金属乐高车的细部图四



15 金属乐高车的细部图五


三、结束语
    MakeBlock创始人王建军说:“MakeBlock铝合金积木就激发这种创新意识,但它不只是类似乐高,它是兼容的。我们的金属零件孔距与乐高基本尺寸相同,都是8毫米,所以可以将乐高积木连接到MakeBlock金属零件上。MakeBlock是一个开放的平台,它与许多其他的零件和系统兼容,我们不希望把人们的想象力限制住。”
Makeblock介绍视频:


视频网址:http://player.youku.com/player.php/sid/XNDgxOTE2ODQ4/v.swf



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