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基于嵌入式Linux和FPGA的千兆网数据传输的实现 01

基于嵌入式Linux和FPGA的千兆网数据传输的实现 01

 中国散裂中子源实验的简图如图1所示,其原理是把中子束打在被测样品(例如新药品或机翼材料)上,探测被反射的中子位置就能计算出样品的内部结构图像,其特点如下: A/D采集通道多,每个通道的数据带宽高,且需要把现场采集的数据传到远程服务器上。因此,要求数据传输模块既要成本低、微型化、具备网络功能,也要数据带宽高
  图1 中国散裂中子源实验简图
  单片机或arm具有微型化、低成本的特点,但数据带宽和灵活性不满足本项目;工控计算机数据处理能力强,有网络接口,但是体积过大,成本高;传统高能物理实验采用的VME系统也因体积大、数据带宽有限而不适合用在中国散裂中子源实验上。
  FPGA有很高的性能,而且内部还集成PowerPC处理器、千兆网MAC等硬核资源,这使得在一块FPGA上就能构建一个完整的片上系统,使整个系统体积可以做的很小。在FPGA片内PowerPC硬核上移植嵌入式linux操作系统,用软件来实现网络传输协议可以解决用FPGA硬件描述语言实现TCP/IP协议难度大的问题。FPGA的高性能、高可靠性和Linux的灵活性完美结合在一个片内,能较好地满足本项目的需求。
  1 系统的总体构成及层次
  本系统可以分为5个层次,如图2所示,

  最低层为外围电路硬件层,每一层都是建立在其下一层之上。
  2 系统外围电路的简介
  本文在硬件上采用了实验室自行设计的电路板,用的是带PowerPC的xilinx Virtex4 FPGA,电路如图3所示。

  图3 系统的硬件模块框图
  3 SOPC的构建
  SOPC (System on a Programmable Chip) 即可编程片上系统,把整个系统放到一块硅片上,是一种特殊的嵌入式系统,具有灵活的设计方式,可裁减、可扩充、可升级,并具备软硬件在系统可编程的功能。
  3.1 开发工具
  Xilinx 公司提供了FPGA开发工具EDK(Embedded Development Kit),它带有大量可配置可定制的IP核,可以大大提高设计的效率,使设计者把主要精力放在设计系统架构上,能很方便的对FPGA进行模块化的重构和裁剪,提高设计的灵活性,减少了外围器件,符合SOPC的思想。
  3.2 SOPC的总体构成
  SOPC系统构建完成后的框图如图4所示,其中PowerPC405是已经固化在FPGA内部的硬核,工作频率设为300MHz,配置时要选择cache选项,否则运行嵌入式Linux会很慢。PowerPC405通过PLB(Process Local Bus)总线核和各个IP模块互联构建了一个完整的SOPC系统。

  图4 FPGA内部各个IP模块框图
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