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3．2 语音报警提示
报警提示和语音报数是由语音芯片AK020和其他一些外围器件共同组成。根据汽车与障碍物之间距离进行报数和报警。在应用前先将所需的语音按照一定的顺序录入到指定的存储器中。语音内容分配列表如图6所示。
每次发脉冲触发信号前先发复位计数信号，复位脉冲计数器大于100 μs，等待100μs后，再发送触发信号，发送第n个触发信号给语音芯片，则播放第n段语音。当汽车与障碍物之间大于1 m时，语音芯片不进行报数，此时由LCD显示距离，由蜂鸣器发出“嘀嘀”声。当汽车距离障碍物1 m时，语音芯片通过扬声器播放“1 m”的语音，当汽车距离障碍物0．9 m时，语音芯片通过扬声器播放“0．9 m”的语音，并通过LCD显示提醒驾驶者当前的距离。当汽车距离障碍物小于等于0．5 m时，语音芯片通过扬声器连续播放“停车”的语音。
3．3 模式间的相互转换
当驾驶员将手柄转到倒车档后，倒车雷达开始采集探测距离的数据，并通过单线接口向主控芯片发出中断请求。主控芯片响应中断，由中断程序处理接收到的数据，并判断数据有效后，向消息队列中发送“倒车开始”的消息。主程序接收到“倒车开始”消息，车载MP3播放机进入模式转换过程。在模式转换过程有2个步骤：首先，保存当前模式中的一些参数，并将当前模式设置为倒车模式。在倒车模式结束后恢复到原来的模式，如图7所示。
然后，调用程序中的显示模块和语音提示模块，进入倒车雷达模式，将探测距离实时地显示在LCD上，并通过语音芯片发出相应的报警提示。倒车结束后，倒车雷达停止对探测距离数据的发送，向消息队列中发送“倒车结束”的消息，主程序接收到“倒车结束”消息后，车载MP3播放机返回倒车前的模式。
4 结语
该倒车雷达设计，是车载MP3播放机和倒车雷达的有机结合，给用户在实际使用和安装都带来了方便。由于该设计方案是基于一款已经设计完成的车载MP3播放机SH252所提出的，以及SH252的主控芯片输入／输出端口资源有限，所以在倒车雷达设计中使用了EM78P153作倒车过程中的探测距离数据的采集。设计的下一个方向是在车载MP3播放机主控芯片上实现控制超声波信号的发射和探测距离数据的采集。 |
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