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引言
随着网络时代的到来，机械制造行业也面临着如何适应网络化制造的问题。于是将计算机技术、网络技术和传统的控制技术相结合，以嵌入式系统为主的数控系统正日益成为机械制造领域的热点。对于一个具体的数控系统，在通过键盘作为人机交互工具时，按键的数目与功能上与其他的数控系统是不同的，实时性和高速率是工业现场所重视的，USB数控键盘相对于传统的PS/2键盘具有高速率、支持热插拔、可灵活配置等特点，所以要为嵌入式数控设备研发出通用的数控键盘，来满足现代化数控系统的需求。具体设计方案如图1所示。
图1 系统框图
系统硬件电路设计
系统(图1)有四个模块组成：键盘模块、USB接口模块、USB和MCU通信模块。USB数控键盘不需要显示模块，在实验中为了便于观察结果，采用了1602液晶显示器，来显示键值和通信的状态。AT89S55单片机和ZLG7290均采用上电复位电路，减少系统的不必要开支，整个电路的供电采用USB供电，有效的减少了电源干扰。
ZLG7290键盘模块
ZLG7290键盘编码显示芯片具有I2C总线接口功能并可直接驱动8 位共阴式数码管(或64 只独立的LED)，同时还可以扫描管理多达64 只按键，其中有8 只按键还可以作为功能键使用。ZLG7290 内部还设置有连击计数器，能够使键按下后不松手而连续有效。并提供键盘中断信号，方便与处理器接口；可检测每个按键的连击次数，并具有键盘去抖动处理、双键互锁处理等功能。
在设计的过程中可以连接64个按键，但是在试验的过程中，选取了具有代表性的4个按键，其中有一个功能键F1，如图2所示。电路中晶振是4MHz，能够稳定地工作。MCU的地线一定要与ZLG7290的地线相连接，避免I2C通信故障，使得I2C通信顺畅
图2 键盘电路设计简图
I2C 总线的器件SDA 和SCL 引脚都是漏极开路(或集电极开路)输出结构。因此实际使用时，它们都必须要加上拉电阻。上拉电阻一般取值3~10kW。
USB接口模块
USB 通过4线电缆接入主机, 这4 条线分别为: VCC(总线电源)、GND(地线)、D+和D-(数据线)。D12DM和D12DP分别连接到PDIUSBD12芯片的 D- 和 D+引脚。D+和D- 线上必须串接18W+1%的精密电阻,D+和D- 线必须分别用1MW的上拉电阻(3.3V)和下拉电阻,USB接口的VBUS为来自PC机的+5V电源，用于供给ZLG7290、MCU和PDIUSBD12的电源，VCC和GND分别接2个电感，起到电源的滤波作用。
PDIUSBD12和MCU通信模块
SBD12是Philips(编者注：现独立为NXP)公司的一款特点突出的USB接口芯片，它支持多路复用、非多路复用和DMA并行传输。PDIUSBD12需要外接MCU来进行协议处理和数据交换。
PDIUSBD12完全遵从USB1.1协议，它内部集成有串行接口引擎(SIE)、FIFO存储器、收发器以及电压调整器。还有SoftConnectTM、PLL锁相环、可编程的时钟输出、低频晶振、终止寄存器和GoodLinkTM，以及并行和DMA传输。
由T89S55 和PDIUSBD12 构成的接口电路如图3所示，在此AT89S55没有画出，但是D12与MCU的连接都已标出。 PDIUSBD12 的8 位并行数据接入AT89S55的P0口，设计电路中只有D12一个外部总线扩展电路，那么D12 的A0引脚可通过10kW电阻到地。D12 的ALE引脚与MCU的ALE引脚相连。振荡电路采用6MHz，经过D12内部倍频电路以后，实际D12内部时钟为24MHz。注意两个电容值的大小是不一样的，采用22pF和68pF的。
图3 PDIUSBD12与MCU通信电路
GL_N通过一个电阻和红色LED串联到VCC。当USB设备枚举成功后,该LED常亮，当PC机与D12有数据通信时，该LED闪烁。因为没有用到D12的DMA功能,所以DMACK_N 和EOT_N 必须接上拉电阻，INT_N也要通过电阻上拉到VCC，因为这个引脚是开漏的。 |
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