UC/OS II多任务切换例程 include

samwalton

UC/OS II多任务切换例程
    #include “config.h”
    #define    TaskStkLengh    64
    OS_STK    TaskStk [TaskStkLengh];
    OS_STK    TaskStk1 [TaskStkLengh];
    OS_STK    TaskStk2 [TaskStkLengh];
    OS_EVENT  *TASK1;
    OS_EVENT  *TASK2;
    OS_EVENT  *TASK3;
    void     Task0(void *pdata);            //Task0 ÈÎÎñ0
    void     Task1(void *pdata);
    void     Task2(void *pdata);
    uint8 err;
    void  UART0_Ini(void)
    {  uint16 Fdiv;
    U0LCR = 0x83;
    Fdiv = (Fpclk / 16) / UART_BPS;
    U0DLM = Fdiv / 256;
    U0DLL = Fdiv % 256;
    U0LCR = 0x03;
    }
    void  UART0_SendByte(uint8 data)
    {  U0THR = data;                    // ·¢ËÍÊý¾Ý
    while( (U0LSR&0x40)==0 );        // µÈ´ýÊý¾&Yacute
    }
    int main (void)
    {
    OSInit
    ();
    OSTaskCreate (Task0,(void *)0, &TaskStk[TaskStkLengh - 1], 0);
    TASK1=    OSSemCreate(0);
    TASK2=    OSSemCreate(0);
    TASK3=    OSSemCreate(0);
    TargetInit();
    OSStart ();
    return 0;
    }
    /*******************************************************************************************
    **                            Task0 ÈÎÎñ0
    *******************************************************************************************/
    void Task0    (void *pdata)
    {
    UART0_Ini();
    OSTaskCreate(Task1, (void *)0, &TaskStk1[TaskStkLengh-1], 9);
    OSTaskCreate(Task2, (void *)0, &TaskStk2[TaskStkLengh-1], 10);
    OSSemPost(TASK1);
    for (;;)
    {
    OSSemPend(TASK1,10,&err
    if(err==OS_NO_ERR)
    {
    UART0_SendByte(0x01);
    OSSemPost(TASK2);
    }
    }
    }
    /*******************************************************************************************                       Task1 ÈÎÎñ1
    *******************************************************************************************/
    void Task1    (void *pdata)
    {
    UART0_Ini();
    for (;;)
    {
    OSSemPend(TASK2,10,&err);
    if(err==OS_NO_ERR)
    {
    UART0_SendByte(0x02);
    OSSemPost(TASK3);
    }
    }
    }
    void Task2    (void *pdata)
    {
    UART0_Ini();
    for (;;)
    {
    OSSemPend(TASK3,10,&err);//»&
    if(err==OS_NO_ERR)
    {
    UART0_SendByte(0x03);
    OSSemPost(TASK1);
    }
    }
    }
    三个任务分别通过UART0输出0X01,0X02,0X03,可以学习理解信号量的基本用法及多任务的调度方法.