LPC2292芯片的μC/OS-II抽象层构建 02 处理器, 编译器

samwalton

3.2  类型定义
　　在将μC/OS-II移植到LPC2292处理器上时,首先进行基本配置和数据类型定义。重新定义数据类型是为了增加代码的可移植性，因为不同的编译器所提供的同一数据类型的数据长度并不相同，例如int型,在有的编译器中是16 位,而在另外一些编译器中则是32 位。所以,为了便于移植，需要重新定义数据类型。μC/OS-II类型定义如下：

　　3.3  任务堆栈初始化
　　在μC/OS-II中，函数OSTaskStkInit（）对任务堆栈进行初始化,在LPC2292中,任务堆栈空间由高到低依次为PC ,LR，R12 ,R11，…，R1，R0，CPSR，SPSR。 在进行堆栈初始化以后,OSTaskStkInit ( ) 返回新的堆栈栈顶指针。图2为任务堆栈增长的方向。其初始化过程如下：

图2  堆栈增长的方向

　　3.4  任务上下文切换
　　任务上下文管理负责嵌入式操作系统内核中任务管理部分对任务寄存器上下文的创建、删除以及切换等操作。任务的寄存器上下文是操作系统内核所管理的任务的重要组成部分，是CPU内核的寄存器中内容的映像，因此上下文管理的实现依赖于CPU 内核中寄存器的组织，是与体系结构密切相关的。通用硬件抽象层的任务上下文管理统一定义体系结构中的寄存器上下文的保护格式，提供了任务管理对任务上下文的基本操作的API接口。
　　μC/OS-II的任务切换其实就是通过改变PC中的内容来实现的。将PC指向新任务开始运行的地方，同时将当前任务（被抢占任务）环境保存到相应的任务堆栈中，将新任务环境从任务堆栈中恢复到相应的寄存器中。