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随着缝制设备生产企业的技术升级，综合使用嵌入式系统技术、运动控制技术以及机电一体化技术的智能缝制设备已成为发展重点。该类设备均采用了以嵌入式软硬件技术为主、集光机电气控制技术为一体的智能控制系统，具有操作简单的特点，能高效、精密地完成复杂的缝制任务。由于嵌入式系统是知识产权的核心，也是传统缝制设备信息化的改造关键。故对基于WINDOWS CE（简称为WINCE）的智能缝制设备嵌入实时操作系统的定制与实现进行研究。
1 缝制设备嵌入式系统体系结构
该类控制系统主要面向花样机、开袋机等需要图形操作界面的中高端缝制设备，能根据用户预先编制好的缝制数据自动控制机电部件完成缝制任务。与低端设备的单CPU控制模式相比，该类系统采用多CPU并存的主从分布式结构。嵌入式系统采用主控系统+运动控制子系统的结构，如图1.
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