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2 软件平台建设
2．1 监控软件设计
本系统上层监控软件采用LabVIEW图形化开发环境设计，不但实现该模型实验装置现场参数的计算机监测，而且具体实现过程控制实验的计算机仿真。图3为该系统的监控界面之一。
2．2 实验研究
以上位箱液位作为一个简单的调节对象进行液位控制实验。
上位箱液位控制为单容自衡液位被控过程。由图4所示，上位箱流入量为g1，改变阀1的开度可以改变q1的大小。流出量为q2，它取决于用户的要求和液位h的高低，改变阀2的开度可以改变q2；液位h越高，水箱内水的静压力增大，q2也增大。动态方程式是：
式中T=FRs，K=KμRs。Rs位液阻；Kμ为比例系数；F为液容。将该式改写成拉氏变换式：
这就是上位箱液位对象的传递函数，式中T称为对象的时间常数，而K则叫做对象放大系数。
由此，设计上位箱液位控制实验工作原理图和液位控制程序，如图5和图6所示。 |
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