μC／OS-III在Cortex-M3处理器上的移植 02 运行环境, 处理器, 上下文, 优先级, 硬件

samwalton

2.2.2 编写os_cpu_a.asm
   
    在os_cpu_a.asm文件中需要用汇编指令实现OSStartHighRdy（）函数和PendSV的ISR.OSStartHighRdy（）函数被内核用于调度第一个最高优先级的就绪任务，以开始多任务运行环境，汇编代码实现如下：
    Cortex-M3支持PendSV异常，而PendSV异常的典型应用场合就是上下文切换。得益于Cortex-M3的中断机制，μC/OS-III上下文切换只需保存和恢复R11~R4、PSP,而PSR、PC、LR、R12、R3~R0由硬件自动保存和恢复。PendSV的ISR汇编代码如下：