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1．2 开关状态检测
开关状态检测电路如图3所示。只有开关S1打到“3”，光耦TLP521才不断输出近似于方波的脉冲信号给单片机STC15F104E的P34脚，利用程序实现开关S1状态的检测。
1．3 控制及电机驱动模块
控制及电机驱动模块主要由单片机STC15F104E及TA8429H构成，如图4所示。图中STC15F104E是宏晶公司生产的单片机，指令系统与MCS-51兼容，价格低廉、体积小，仅有8个引脚，其中有6个I／O脚，满足系统控制要求。TA8429H是东芝公司推出的一款全桥驱动电路，适合直流有刷电机的控制，可以实现电机的正转、反转、制动和停止控制，其工作电压为+27 V，平均工作电流可达3 A，完全可以满足24 V／40 W直流电机的驱动要求。设计中电机控制信号经单片机(MCU)的P31、P32输出，经光耦PC817隔离后送到TA8428H的输入端，实现电机运行状态的控制；TA8429H的“GND”与+24 V电源的“地”之间串接一个1 Ω／3 W的电阻实现电机电流检测，在关窗到位后，电机将堵转，电机电流增大，因而电阻两端电压因而升高。调节电位器R18，使得Q1导通，光耦U9输出低电平，从而实现电机堵转检测。通过调节R18可以设定电机堵转电流，从而实现开窗机负荷轻重的设定。当开窗到位时，行程开关S2闭合，MCU的P30引脚变为低电平，MCU将控制电机停转。电路中LED0为电机堵转指示，以方便堵转电流设定，P2为单片机的在线编程接口。
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