一种改进的无线传感器网络节点定位技术3 传感器, 技术, 网络, 无线, 校正

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定义2  未知节点校正误差
   
    是加权因子，表示信标节点Aj的坐标误差对未知节点校正误差的决定权，从上述分析可知，信标节点Aj离未知节点的距离越近，所占的权重越大，m为用于坐标校正的信标节点个数。所以未知节点D最终坐标为
   
    式中，xc1为未知节点加权质心法计算的X坐标；yc1为未知节点加权质心法计算的Y坐标。将质心算法所求的未知节点D的坐标代入式(10)中，即可更准确地估计出未知节点D的坐标。

2 仿真实验与分析
    在Matlab仿真环境里，这3种算法均处于相同环境。节点个数都是50个节点其中38个锚节点和12个未知节点，坐标系为50 m×50 m，节点通信半径为100 m，图4～图7为部分仿真结果。

    从实验结果可看出，文中提出的改进算法能够有效地对节点进行定位，并且减少了误差。