UC/OS-II内核调度分析 01 应用程序, 百分点, 空间

samwalton

多任务系统中，内核负责管理各个任务，或者说为每个任务分配CPU时间，并且负责任务之间的通讯。内核提供的基本服务是任务切换。之所以使用实时内核可以大大简化应用系统的设计，是因为实时内核允许将应用分成若干个任务，由实时内核来管理它们。内核本身也增加了应用程序的额外负荷，代码空间增加ROM的用量，内核本身的数据结构增加了RAM的用量。但更主要的是，每个任务要有自己的栈空间，这一块吃起内存来是相当厉害的。内核本身对CPU的占用时间一般在2到5个百分点之间。
   
    UC/OS-II有一个精巧的内核调度算法，实时内核精小，执行效率高，算法巧妙，代码空间很少。
   
    二。UC/OS-II内核调度特点：
   
    1.只支持基于优先级的抢占式调度算法，不支持时间片轮训；
   
    2.64个优先级，只能创建64个任务，用户只能创建56个任务；
   
    3.每个任务优先级都不相同。
   
    4.不支持优先级逆转；
   
    5.READY队列通过内存映射表实现快速查询。效率非常高；
   
    6.支持时钟节拍；
   
    7.支持信号量，消息队列，事件控制块，事件标志组，消息邮箱任务通讯机制；
   
    8.支持中断嵌套，中断嵌套层数可达255层，中断使用当前任务的堆栈保存上下文；
   
    9.每个任务有自己的堆栈，堆栈大小用户自己设定；
   
    10.支持动态修改任务优先级；
   
    11.任务TCB为静态数组，建立任务只是从中获得一个TCB,不用动态分配，释放内存；
   
    12.任务堆栈为用户静态或者动态创建，在任务创建外完成，任务创建本身不进行动态内存分配；
   
    13.任务的总个数（OS_MAX_TASKS）由用户决定；
   
    14.0优先级最高，63优先级最低；
   
    15.有一个优先级最低的空闲任务，在没有用户任务运行的时候运行。