[教程]TI C54xx DSP 十天学会-[实验一新手上路]

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reporter发表于 2013-8-30 09:23 | 只看该作者

[教程]TI C54xx DSP 十天学会-[实验一新手上路]

新手上路, 实验目的, 示波器, 初学者, 周期性

十天学会TI C54xx DSP初学者编写的第一个程序通常是控制XF引脚的变化，然后用示波器测量XF脚波形或观察与相接的LED。这个程序也常常用来测度一下DSP能否正常工作。实验1.1 最简单的程序：控制XF引脚周期性变化实验目的：通过简单的程序了解DSP程序的结构，熟悉CCS开发环境。**************************************************************最简单的程序：TestXF1.asm*循环对XF位置1和清0，用示波器可以在XF脚检测到电平高低周期性变化*常用于检测DSP是否工作。*************************************************************.mmregs ;预定义的寄存器.def CodeStart ;定义程序入口标记.text ;程序区CodeStart: ;程序入口SSBX XF ;XF置1RPT #999 ;重复执行1000次空指令产生延时NOPRSBX XF ;XF清0RPT #999 ;重复执行1000次空指令产生延时NOP B CodeStart ;跳转到程序开头循环执行.end NOP指令执行时间为一个时钟周期，设DSP工作频率是50MHz，可以估算出XF引脚电平的变化频率约为：50M/2000=25kHz在没有示波器的情况下，就要将程序1.1稍作改进，增加延时，用一个延时子程序将XF脚电平变化频率降到肉眼可分辨的程度，就可以用LED来显示电平的变化，程序如下：实验1.2 子程序调用实验目的：学习子程序的调用**************************************************************TestXF2.asm*对TestXF1.asm稍作改进，用延时子程序设置较长的延时，*可以用试验板上的LED看到XF引脚电平的变化*************************************************************.mmregs ;预定义的寄存器.def CodeStart ;定义程序入口标记.text ;程序区CodeStart: ;程序入口SSBX XF ;XF置1CALL Delay ;调用延时程序RSBX XF ;XF清0CALL Delay ;调用延时程序B CodeStart ;跳转到程序开头循环执行***************************************************************延时子程序：Delay*用两级减一计数器来延时。调整AR1和AR2的大小LED闪烁的频率不同**************************************************************Delay: STM #999,AR1 ;循环次数1000LOOP1: STM #4999, AR2 ;循环次数5000LOOP2: BANZ LOOP2,*AR2- ;如果AR2不等于0，AR2减1，再判断BANZ LOOP1,*AR1- ;如果AR1不等于0，AR1减1,跳转到LOOP1RET.end***************************************************************注意这种延时方法并不精确，需要精确定时必须用定时器。*按此法延时的近似公式为：4*(AR2+1)*(AR1+1)*时钟周期*当DSP工作在50MHz(时钟周期20ns),AR1=999, AR2=4999时*延时约为400ms，则LED闪烁的周期为800ms，频率1.25Hz**************************************************************设计指导：1．源代码书写格式源代码的书写有一定的格式，初学者往往容易忽视。简单归纳如下：1．每一行代码分为三个区：标号区、指令区和注释区。标号区必须顶格写，主要是定义变量、常量、程序标签时的名称。指令区位于标号区之后，以空格或TAB格开。如果没有标号，也必须在指令前面加上空格或TAB，不能顶格。注释区在标号区、程序区之后，以分号开始。注释区前面可以没有标号区或程序区。另外还有专门的注释行，以*打头，必须顶格开始。2．一般区分大小写，除非加编译参数忽略大小写。3．标点符号有时不注意会打成中文全角字符导致错误。书写格式的要求在很多DSP书里都没有提，初学者往往只把书上的代码输入进去，编译时得到错误的提示，而不知所措。其中最容易犯的错误指令顶格写，不过一般经提示后不会犯第二次。有些格式CCS并没有做要求，但注意养成良好的代码书写风格，增加代码的可读性。以上两个例子的书写风格可作参考，但不是硬性规定：1．标号区占3个TAB的间隔，即12个字符2．指令中的指令码占两个TAB间隔，然后是操作数。3．每一行的尾注能对齐的尽量对齐4．标明一段程序功能的注释以*号打头顶格写，如果功能说明的注释较多，用分格线框起来。此外其它编程语言的编程风格也可以借用过来，比如标示符命名规则、程序说明的要求等。如果项目组有规定，则按规定执行。本书的代码尽量保持一定的风格，不过读者可以发现前面的代码注释较多，后面随着学习的深入，一般不会对每一条指令加注释，只注明程序段的功能。另外代码贴到word里后，格式有些错位，无法一一纠正。2．链接配置文件一个完整的DSP程序至少包含三个部分：程序代码、中断向量表、链接配置文件(*.cmd)。这里介绍一下链接配置文件文件，对本次试验影响不大的中断向量表将在后文介绍。连接配置文件的确定了程序链接成最终可执行代码时的选项，其中有很多条目，实现不同方面的选项，其中最常用的也是必须的有两条：1.存贮器的分配 2.标明程序入口。以本次实验为例，下面的简单的链接配置文件就够用了：/* TestXF.cmd */-e CodeStart /*程序入口，必须在程序中定义相应的标号*/MEMORY {page 0

RAM: org=0100h len=0F00h /*定义程序存贮区，起始0100H，长度0F00H*/}SECTIONS{.text:&gt

RAM page 0 /*将.text段映射到page0的param区*/}由于每个程序都需要一个链接配置文件，可以编写一个满足通常需要的链接配置文件。作为本手册通用的链接配置文件如下，可以满足本书大部分程序的需要。在未特别指明的情况下使用这个通用的链接配置文件：/* 5402.cmd */-e CodeStart /*程序入口，必须在程序中定义相应的标号*/-m map.map /*生成存储器映射报告文件 */MEMORY {PAGE 0:VECT: org=0080h len=0080h /*中断向量表*/PARAM: org=100h len=0F00h /*代码区*/PAGE 1

ARAM: org=1000h len=1000h /*数据区*/}SECTIONS {.text :> PARAM PAGE 0 /*代码段*/.vectors :> VECT PAGE 0 /*中断向量表*/STACK :> DARAM PAGE 1 /*堆栈*/.bss :> DARAM PAGE 1 /*未命名段*/.data :> DARAM PAGE 1 /*数据段*/}更多参考：1．关于代码书写格式：SPRU102: TMS320C54x Assembly Language Tools User's Guide，3.5 Source Statement Format2．关于链接配置文件：SPRU102: TMS320C54x Assembly Language Tools User's Guide，7.5 Linker Command Files，7.7 The MEMORY Directive，7.8 The SECTIONS Directive练习：1、试一下不按规定格式书写代码会产生什么样的编译错误。2、试一下将链接配置文件中的MEMORY，SECTIONS改成小写会出现什么样的编译错误。3．修改程序1.2中AR1,AR2的值，观察LED闪烁频率 *注：部份文章为网上收录供大家共同学习参考之用，并不代表本站意见。如存在版权问题请马上通知我们，我们将马上删除。

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新手上路, 实验目的, 示波器, 初学者, 周期性

十天学会TI C54xx DSP初学者编写的第一个程序通常是控制XF引脚的变化，然后用示波器测量XF脚波形或观察与相接的LED。这个程序也常常用来测度一下DSP能否正常工作。实验1.1 最简单的程序：控制XF引脚周期性变化&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;实验目的：通过简单的程序了解DSP程序的结构，熟悉CCS开发环境。**************************************************************最简单的程序：TestXF1.asm*循环对XF位置1和清0，用示波器可以在XF脚检测到电平高低周期性变化*常用于检测DSP是否工作。*************************************************************&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;.mmregs&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ;预定义的寄存器&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;.def&nbsp;&nbsp; CodeStart&nbsp;&nbsp; ;定义程序入口标记&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;.text&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ;程序区CodeStart:&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ;程序入口&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;SSBX&nbsp;&nbsp; XF&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ;XF置1&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;RPT&nbsp;&nbsp; #999&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ;重复执行1000次空指令产生延时&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;NOP&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;RSBX&nbsp;&nbsp; XF&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ;XF清0&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;RPT&nbsp;&nbsp; #999&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ;重复执行1000次空指令产生延时&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;NOP&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;B&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; CodeStart&nbsp;&nbsp; ;跳转到程序开头循环执行&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;.end&nbsp;&nbsp; NOP指令执行时间为一个时钟周期，设DSP工作频率是50MHz，可以估算出XF引脚电平的变化频率约为：50M/2000=25kHz在没有示波器的情况下，就要将程序1.1稍作改进，增加延时，用一个延时子程序将XF脚电平变化频率降到肉眼可分辨的程度，就可以用LED来显示电平的变化，程序如下：实验1.2 子程序调用实验目的：学习子程序的调用**************************************************************TestXF2.asm*对TestXF1.asm稍作改进，用延时子程序设置较长的延时，*可以用试验板上的LED看到XF引脚电平的变化*************************************************************&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;.mmregs&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ;预定义的寄存器&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;.def&nbsp;&nbsp; CodeStart&nbsp;&nbsp; ;定义程序入口标记&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;.text&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ;程序区CodeStart:&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ;程序入口&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;SSBX&nbsp;&nbsp; XF&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ;XF置1&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;CALL&nbsp;&nbsp; Delay&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ;调用延时程序&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;RSBX&nbsp;&nbsp; XF&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ;XF清0&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;CALL&nbsp;&nbsp; Delay&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ;调用延时程序&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;B&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; CodeStart&nbsp;&nbsp; ;跳转到程序开头循环执行***************************************************************延时子程序：Delay*用两级减一计数器来延时。调整AR1和AR2的大小LED闪烁的频率不同**************************************************************Delay:&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;STM&nbsp;&nbsp; #999,AR1&nbsp;&nbsp; ;循环次数1000LOOP1:&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; STM&nbsp;&nbsp; #4999, AR2 ;循环次数5000LOOP2:&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; BANZ&nbsp;&nbsp; LOOP2,*AR2- ;如果AR2不等于0，AR2减1，再判断&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;BANZ&nbsp;&nbsp; LOOP1,*AR1- ;如果AR1不等于0，AR1减1,跳转到LOOP1&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;RET&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;.end&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;***************************************************************注意这种延时方法并不精确，需要精确定时必须用定时器。*按此法延时的近似公式为：4*(AR2+1)*(AR1+1)*时钟周期*当DSP工作在50MHz(时钟周期20ns),AR1=999, AR2=4999时*延时约为400ms，则LED闪烁的周期为800ms，频率1.25Hz**************************************************************设计指导：1．源代码书写格式源代码的书写有一定的格式，初学者往往容易忽视。简单归纳如下：1．每一行代码分为三个区：标号区、指令区和注释区。标号区必须顶格写，主要是定义变量、常量、程序标签时的名称。指令区位于标号区之后，以空格或TAB格开。如果没有标号，也必须在指令前面加上空格或TAB，不能顶格。注释区在标号区、程序区之后，以分号开始。注释区前面可以没有标号区或程序区。另外还有专门的注释行，以*打头，必须顶格开始。2．一般区分大小写，除非加编译参数忽略大小写。3．标点符号有时不注意会打成中文全角字符导致错误。书写格式的要求在很多DSP书里都没有提，初学者往往只把书上的代码输入进去，编译时得到错误的提示，而不知所措。其中最容易犯的错误指令顶格写，不过一般经提示后不会犯第二次。有些格式CCS并没有做要求，但注意养成良好的代码书写风格，增加代码的可读性。以上两个例子的书写风格可作参考，但不是硬性规定：1．标号区占3个TAB的间隔，即12个字符2．指令中的指令码占两个TAB间隔，然后是操作数。3．每一行的尾注能对齐的尽量对齐4．标明一段程序功能的注释以*号打头顶格写，如果功能说明的注释较多，用分格线框起来。此外其它编程语言的编程风格也可以借用过来，比如标示符命名规则、程序说明的要求等。如果项目组有规定，则按规定执行。本书的代码尽量保持一定的风格，不过读者可以发现前面的代码注释较多，后面随着学习的深入，一般不会对每一条指令加注释，只注明程序段的功能。另外代码贴到word里后，格式有些错位，无法一一纠正。2．链接配置文件一个完整的DSP程序至少包含三个部分：程序代码、中断向量表、链接配置文件(*.cmd)。这里介绍一下链接配置文件文件，对本次试验影响不大的中断向量表将在后文介绍。连接配置文件的确定了程序链接成最终可执行代码时的选项，其中有很多条目，实现不同方面的选项，其中最常用的也是必须的有两条：1.存贮器的分配 2.标明程序入口。以本次实验为例，下面的简单的链接配置文件就够用了：/* TestXF.cmd */-e CodeStart&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; /*程序入口，必须在程序中定义相应的标号*/MEMORY {&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;page 0:&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp

RAM: org=0100h len=0F00h&nbsp;&nbsp; /*定义程序存贮区，起始0100H，长度0F00H*/&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;}SECTIONS{&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;.text:&gt

RAM page 0&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; /*将.text段映射到page0的param区*/&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;}由于每个程序都需要一个链接配置文件，可以编写一个满足通常需要的链接配置文件。作为本手册通用的链接配置文件如下，可以满足本书大部分程序的需要。在未特别指明的情况下使用这个通用的链接配置文件：/* 5402.cmd */-e CodeStart&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; /*程序入口，必须在程序中定义相应的标号*/-m map.map&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; /*生成存储器映射报告文件 */MEMORY {&nbsp;&nbsp

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AGE 1:&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;DARAM: org=1000h&nbsp;&nbsp; len=1000h&nbsp;&nbsp; /*数据区*/}SECTIONS&nbsp;&nbsp; {&nbsp;&nbsp;.text&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; :&gt; PARAM&nbsp;&nbsp; PAGE 0&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; /*代码段*/&nbsp;&nbsp;.vectors&nbsp;&nbsp; :&gt; VECT&nbsp;&nbsp; PAGE 0&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; /*中断向量表*/&nbsp;&nbsp;STACK&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; :&gt; DARAM&nbsp;&nbsp; PAGE 1&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; /*堆栈*/&nbsp;&nbsp;.bss&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; :&gt; DARAM&nbsp;&nbsp; PAGE 1&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; /*未命名段*/&nbsp;&nbsp;.data&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; :&gt; DARAM&nbsp;&nbsp; PAGE 1&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; /*数据段*/&nbsp;&nbsp;}更多参考：1．关于代码书写格式：SPRU102: TMS320C54x Assembly Language Tools User&#39;s Guide，3.5 Source Statement Format2．关于链接配置文件：SPRU102: TMS320C54x Assembly Language Tools User&#39;s Guide，7.5 Linker Command Files，7.7 The MEMORY Directive，7.8 The SECTIONS Directive练习：1、试一下不按规定格式书写代码会产生什么样的编译错误。2、试一下将链接配置文件中的MEMORY，SECTIONS改成小写会出现什么样的编译错误。3．修改程序1.2中AR1,AR2的值，观察LED闪烁频率 *注：部份文章为网上收录供大家共同学习参考之用，并不代表本站意见。如存在版权问题请马上通知我们，我们将马上删除。

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